ЗАДАЧА С ЗАКРЕПЛЕННЫМ ВРЕМЕНЕМ
— задача теории оптимального управления, в которой моменты начала

и конца процесса фиксированы. Вводя дополнительную переменную

удовлетворяющую ур-нию

и граничным условиям

с з. в. сводят к общей задаче оптимального управления теории.
Б. Н. Пшеничный.