АВМ МЕХАНИЧЕСКАЯ

— комплекс простейших механических аналоговых вычислительных устройств (АВУ), реализующих математические операции сложения, вычитания, умножения, деления, воспроизведения функций одного или двух аргументов, интегрирования и дифференцирования. Эти устройства называют также счетно-решающими механизмами (СРМ). Механические АВУ значительно надежнее (а иногда и точнее) электрических, электромеханических и др., в них не протекают электромагн. переходные процессы и в большинстве случаев они не нуждаются в спец. источниках питания. Их недостатки — относительно большие габариты и вес, сложность изготовления, высокая стоимость, меньшая гибкость при компоновке их в АВМ. Механические АВУ вытеснены электромех. и электр. АВУ, но не потеряли практического значения. Применяют их, когда требуется обеспечить высокую надежность работы или когда реализуемые ф-ции и их аргументы должны обязательно воспроизводиться мех. перемещениями. Особенно широко применяются такие СРМ, как суммирующие (конические дифференциалы) и функциональные преобразователи (кулачковые механизмы, механизмы с некруглыми зубчатыми колесами, с графиками нелинейных зависимостей и с неравномерными шкалами). Большинство СРМ имеют не более двух входов и один выход, на которых фигурируют физ. величины — углы поворота или поступательные перемещения L ведомого (выходного) и ведущих (входных) звеньев. Аналитическое выражение, описывающее поведение простейшего мех. АВУ, является законом движения ведомого звена и может иметь вид: или где перемещения ведущих звеньев. Многие СРМ обладают т. н. естественной обратимостью, т. е. допускают изменение направления передачи перемещения по одному из входов на обратное. Это свойство расширяет возможность применения их для реализации не только прямых матем. операций, но и обратных (напр., умножения и деления), однако это требует принятия спец. мер для обеспечения передачи движения в нужном направлении. Осн. расчетами, которые приходится производить, проектируя и применяя СРМ, кроме обычного для АВУ расчета масштабов, являются силовой расчет (заключающийся в определении усилий или моментов, которые нужно приложить к ведущим звеньям для преодоления нагрузки на ведомые звенья) и расчет мертвых ходов (позволяющий установить точность воспроизведения соответствующей матем. операции). Механические аналоговые машины могут быть как специализированными, так и универсальными (см. также Аналоговая вычислительная машина, АВМ электромеханическая).

Лит.: Кобринский Н.Е. Математические машины непрерывного действия. М., 1954 [библиогр. с. 444—447]; Лебедев А. Н. Счетно-решающие устройства, м., 1968. А. Я. Лебедев.