§ 8.49. Формула разложения.
Переход от изображения
к функции времени часто производят с помощью формулы
которую называют формулой разложения.
Левая часть формулы является функцией
, правая часть — соответствующей ей функцией времени
Вывод формулы можно осуществить следующим образом. Пусть изображение какой-либо функции времени, например тока,
.
Для получения тока как функции времени
представим сначала
в виде суммы простых дробей — разложим
. С этой целью в формуле (8.58) заменим
на
:
Перейдем от изображения к оригиналу. Оригиналом левой части является
Оригинал правой части равен сумме оригиналов ее слагаемых.
Учтем, что множители
у слагаемых суммы правой части (8.60) есть постоянные числа (не функции
). Кроме того, функциями
в правой части являются только множители
им соответствуют функции времени вида
[см. формулу (8.28)]. Поэтому
Переход от изображения (функции
) к оригиналу (функции t) с помощью формулы разложения (8.61) основан на том, что изображение представлено в виде суммы простых дробей -
, а оригиналами их являются показательные функции
.
Число слагаемых
равно числу корней уравнения
Коэффициенты
можно сопоставить с постоянными интегрирования дифференциального уравнения (уравнений) цепи в классическом методе расчета.
Если среди корней уравнения
есть нулевой корень
то ему в правой части уравнения (8.61) соответствует слагаемое
. Слагаемое
представляет собой составляющую искомого тока (напряжения), обусловленную постоянными вынуждающими силами. Если постоянных вынуждающих сил в схеме нет, то
Важно сделать некоторые замечания к формуле (8.61).
1. Формула разложения применима при любых начальных условиях и при любых практически встречающихся формах напряжения источника ЭДС или тока, воздействующего на схему.
2. Если начальные условия не нулевые, то в состав
войдут внутренние ЭДС.
3. Если уравнение
имеет комплексно-сопряженные корни, то слагаемые, соответствующие им в формуле (8.61), оказываются также комплексно-сопряженными и в сумме дают действительное слагаемое.
4. Если воздействующая на схему ЭДС синусоидальна:
и изображение ЭДС взято в виде
, где комплексная амплитуда
при использовании формулы разложения из правой части ее для перехода от комплекса к мгновенному значению следует взять коэффициент при
(взять мнимую часть). В соответствии с этим внутренние ЭДС, которые появляются в правой части формулы разложения при ненулевых начальных условиях в цепях с синусоидальной ЭДС должны быть умножены на коэффициент
Умножить внутренние ЭДС на
необходимо потому, что только в этом случае наличие этих ЭДС будет учтено при взятии мнимой части от правой части формулы разложения. В цепях с постоянной ЭДС внутренние ЭДС умножать на
не нужно.
5. Если воздействующее на схему напряжение синусоидально, то принужденная составляющая решения входит в число слагаемых
и определяется корнем
Вычисление принужденной составляющей в виде члена этой суммы, соответствующего корню
, для сложных схем в большинстве случаев более громоздко, чем непосредственное вычисление ее с помощью символического метода. Поэтому для сложных схем переменного тока принужденную составляющую рекомендуется вычислять символическим методом.
С помощью формулы, подобной формуле (8.61), можно определять не только токи и напряжения, но и многие другие функций времени: заряд конденсатора, скорость перемещения какого-либо тела механической системы и т. п.
Пример 94. Определить
в схеме рис. 8.17 с помощью формулы разложения и сравнит
с результ атом решения классическим методом (см. пример 80), если
.
Решение. Составим иослекоммутационную операторную схему (рис. 8.32), имея в виду, что начальные условия ненулевые. Внутренняя ЭДС
позволяет учесть, что до коммутации конденсатор был заряжен до напряжения
током
поэтому она направлена встречно току
Узел 0 схемы заземлим. Потенциал узла
обозначим
и определим его по методу узловых потенциалов:
Рис. 8.32
По закону Ома для участка цепи с ЭДС,
После преобразований
Уравнение М(р) = 0 имеет корни
поэтому
Ток в схеме рис. 8.18
что совпадает с результатом примера 80.
Пример 95. Найти
в схеме рис. 8.19 путем применения формулы разложения М сравнить рузультат с результатом решения той же задачи классическим методом
пример 81).
Решение. Изображение синусоидальной ЭДС
, где
.
В схеме ненулевые начальные условия:
Так как действующая в схеме ЭДС синусоидальна и изображение ее взято в виде
— комплексная амплитуда), то в дальнейшем от правой части формулы разложения следует взять коэффициент при мнимой части (см. п. 4 § 8.49), поэтому умножим внутреннюю ЭДС
на
.
После небольших преобразований найдем
Следовательно,
Уравнение
имеет корни
поэтому
Ток
Результат совпадает с результатом примера 81.