Под средней крутизной по первой гармонике в режиме автоколебаний понимают
Она выполняет роль крутизны S в формулах (15.58) и (15.59). Для первого случая (рис. 15.41, в)
(15.62)
Для второго (рис. 15.41, г)
Кривые рис. 15.41, в, г используем для определения амплитуды
возникшего колебания. С этой целью из (15.58) или при
из
определим S и положим его равным S а по S из кривой рис. 15.41, в или г найдем
. В первом случае каждому
соответствует одно
во втором может соответствовать либо два режима (в области
от q до
точки
и
), либо один режим (при
). Режим работы на левой ветви кривой рис. 15.41, г неустойчив, на всей правой (жирной) ветви — устойчив.
Если
определяется кривой рис. 15.41, в, то колебания возбуждаются мягко, их амплитуда плавно нарастает от сколь угодно малого начального значения флуктуационного происхождения до установившегося
Для
по рис. 15.41, г колебания возбуждаются жестко — скачком от нуля до установившегося значения