Модели вязкоупругости.
В классической механике со времен Ньютона используется модель вязкой жесткости, в которой касательные напряжения пропорциональны скорости деформации сдвига
где — коэффициент вязкости.
Если рассмотреть сплошную среду, обладающую свойствами вязкой жидкости и упругости, то получим модели вязкоупругости, которые были предложены Максвеллом, Фойгтом и Кельвином в связи с изучением свойств густых растворов, суспензий и упругих тел. В дальнейшем оказалось, что модели вязкоупругости пригодны для описания полимерных материалов, имеющих широкое распространение в современной технике.
Рис. 5.21. Модель Максвелла
Модель Максвелла представляет последовательное соединение элемента упругости и элемента вязкости (последний иллюстрируется в виде движения - поршня с зазором внутри цилиндра с вязкой жидкостью (рис. 5.21)). Относительное перемещение точек А и В
где упругая часть перемещения пропорциональна действующему усилию:
Для вязкого элемента усилие Q пропорционально скорости движения поршня относительно цилиндра:
Дифференцируя равенство (127) по времени и учитывая соотношения (128) и (129), находим
Для элемента тела при одноосном напряженном состояний аналогично последнему уравнению получаем
где — напряжение и деформация растяжения; Е — модуль упругости; - постоянная вязкости, определяемая из экспериментальных данных.
Величины зависят от температуры Т.
Модель Максвелла совпадает с основной моделью тела при упругих деформациях и деформациях ползучести, для которого скорость ползучести линейно зависит от напряжения (см. рис. 5.16).
Модель Максвелла с нелинейной вязкостью
может быть использована для приближенного описания деформации не только полимерных материалов, но и металлов.
Модель Фойгта (рис. 5.22) содержит параллельное оеединение элементов упругости и вязкости, для которого общее усилие
где — относительное перемещение точек А и В. Для элемента тела при одноосном напряженном состоянии, подобно равенству (133), получаем
Модель Фойгта не дает правильной картины поведения конструкционных материалов под нагрузкой, но она может быть использована для описания микропроцессов в материале, в частности внутреннего трения при переменных напряжениях.
Рис. 5.22. Модель Фойгта
Рис. 5.23. Модель Кельвина
Модель Кельвина (рис. 5.23) представляет обобщение моделей Максвелла и Фойгта.
Для модели Кельвина относительное перемещение точек А и В
где — перемещение звена АС.
Дифференцируя соотношение (135), находим
С помощью равенства (133) для модели Фойгта находим
Из соотношений (136) и (137) вытекает равенство
В последнем равенстве коэффициенты податливости упругих элементов. Переходя на основании модели Кельвина к элементу тела при одноосном растяжении, будем иметь
Если то уравнение (139) совпадает с уравнением (131) для модели Максвелла; при получается соотношение (134) для модели Фойгта.