344. Теорема. Свободная система движется так, что величина ее ускорения в каждый момент является наименьшей; речь идет об ускорениях, которые согласуются с мгновенным положением, мгновенной скоростью и связями системы.
Ибо квадрат величины ускорения согласно пп. 280 и 281 равен $v^{4} c^{2}+\dot{v}^{2}$.
Так как теперь для естественного движения $\dot{v}=0$ и, следовательно, $v$ имеет постоянное значение, а $c$ имеет наименьшее значение, допускаемое данным направлением движения и связями системы, то ускорение само принимает наименьшее значение, согласующееся с указанными ограничивающими обстоятельствами.
345. Примечание 1. Высказанное в предыдущей теореме свойство естественного движения определяет это движение однозначно, и поэтому эта теорема может вполне заменить основной закон, ибо если выражение
\[
v^{2} c^{4}+\dot{v}^{2}
\]

должно быть минимумом, то прежде всего должно быть $\dot{v}=0$, следовательно, система проходит путь с постоянной скоростью; далее, или $v=0$, но тогда система покоится, или $с$ должно быть минимумом, и тогда путь будет прямейшим.
346. Примечание 2. Теорема п. 344, представленная как основной закон, имеет перед используемой формой также и то преимущество, что она формулирует закон как единое неделимое высказывание, а не как внешнее
объединение в одно предложение отдельных высказываний. Однако используемая форма имеет то преимущество, что она позволяет яснее и отчетливее распознать смысл отдельных положений.