Главная > ВАРИАЦИОННЫЕ ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ (Л.С. Полак)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Действительная траектория материальной точки полностью определена, если даны начальное положение и начальное направление. Это вытекает из механических оснований, но это можно было бы также доказать, исходя из найденного геометрического свойства действительных траекторий. Если же дано только начальное положение $A$, то начальное направление на элементе поверхности, соответствующем точке $A$, можно выбрать произвольно. Таким образом, из определенного места выходит бесконечно большое число действительных траекторий.

Иначе ведут себя геодезические траектории, когда не выполняется условие интегрируемости. Они определяются уравнениями (26), к которым присоединяется еще (13). Уравнение (13) после дифференцирования дает:
$\varphi \frac{d^{2} x}{d s^{2}}+\psi \frac{d^{2} y}{d s^{2}}+\chi \frac{d^{2} z}{d s^{2}}+\left(\frac{\partial \varphi}{\partial x} \frac{d x}{d s}+\frac{\partial \varphi}{\partial y} \frac{d y}{d s}+\frac{\partial \varphi}{\partial z} \frac{d z}{d s}\right) \frac{d x}{d s}+$
$+\left(\frac{\partial \psi}{\partial x} \frac{d x}{d s}+\frac{\partial \psi}{\partial y} \frac{d y}{d s}+\frac{\partial \psi}{\partial z} \frac{d z}{d s}\right) \frac{d y}{d s}+\left(\frac{\partial \chi}{\partial x} \frac{d x}{d s}+\frac{\partial \chi}{\partial y} \frac{d y}{d s}+\frac{\partial \chi}{\partial z} \frac{d z}{d s}\right) \frac{d z}{d s}=0$.
С помощью этого уравнения и уравнений (26) можно выразить $\frac{d^{2} x}{d s^{2}}, \frac{d^{2} y}{d s^{2}}$, $\frac{d^{2} z}{d s^{2}}, \frac{d \lambda}{d s}$ через $x, y, z, \lambda, \frac{d x}{d s}, \frac{d y}{d s}, \frac{d z}{d s}$. Можно, следовательно, с помощью названных уравнений определить величины $x, y, z, \lambda$ как функции $s$, если для некоторого начального значения $s$ заданы соответствующие начальные значения величин $x, y, z, \frac{d x}{d s}, \frac{d y}{d s}, \frac{d z}{d s}, \lambda$. Если же, с другой стороны, выполнить интегрирование уравнений (26) и (27) при каких-либо начальных значениях, то получаются функции, которые в силу уравнения (27) удовлетворяют

условию
\[
\varphi \frac{d x}{d s}+\psi \frac{d y}{d s}+\chi \frac{d z}{d s}=C_{1},
\]

где $C_{1}$ означает постоянную. Так как, далее, из уравнений (26) после умножения на $\frac{d x}{d s}, \frac{d y}{d s}, \frac{d z}{d s}$ и сложения вытекает соотношение
\[
\frac{d^{2} x}{d s^{2}} \frac{d x}{d s}+\frac{d^{2} y}{d s^{2}} \frac{d y}{d s}+\frac{d^{2} z}{d s^{2}} \frac{d z}{d s}+\left(\varphi \frac{d x}{d s}+\psi \frac{d y}{d s}+\chi \frac{d z}{d s}\right) \frac{d \lambda}{d s}=0,
\]

то полученные функции должны также удовлетворять условию
\[
\left(\frac{d x}{d s}\right)^{2}+\left(\frac{d y}{d s}\right)^{2}+\left(\frac{d z}{d s}\right)^{2}+2 C_{1} \lambda=C_{2} .
\]

Здесь $C_{2}$ – постоянная. Начальные значения должны быть выбраны так, чтобы было $C_{1}=0$ и $C_{2}=1$. Отсюда видно, что коль скоро дано начальное положение $x, y, z$, можно еще произвольно выбрать начальные значения величин $s, \lambda$ и отношения $\frac{d x}{d s}: \frac{d y}{d s}$. Начальное значение $s$ не существенно, и, таким образом, в уравнение подлежащей определению геодезической траектории входят еще две постоянные. Однако можно показать, что начальное значение $\lambda$ только тогда влияет на вид траектории, когда не выполнено условие интегрируемости (14)*). Следовательно, если для какой-либо точки величина
\[
\varphi\left(\psi_{3}-\chi_{2}\right)+\psi\left(\chi_{1}-\varphi_{3}\right)+\chi\left(\varphi_{2}-\psi_{1}\right)
\]

не равна нулю, то из этой точки выходит дважды бесконечное число действительных траекторий.

Этот результат аналогичен результату, найденному для шара. В случае шара движения, исходящие из некоторого заданного положения и удовлетворяющие задаче о минимуме, упомянутой во введении, образуют многообразие высшего порядка по сравнению с теми движениями, которые может выполнять шар, исходя из заданного положения, при отсутствии действия сил.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru