Главная > ВАРИАЦИОННЫЕ ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ (Л.С. Полак)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Прежде всего покажем, что допущение линейности $\Delta x$ и $\Delta u$ не представляет собой никакого ограничения ; это и без использования обращения вытекает из того факта, что $\mathbb{E}_{\infty \varrho}$ формально зависит от $\varrho$ и только от $\varrho$ произвольных функций. Именно, можно показать, что в случае нелинейности при сложении преобразований, при котором члены низшего порядка суммируются, увеличилось бы число произвольных функций. В самом деле, пусть
\[
\begin{aligned}
y= & A\left(x, u, \frac{\partial u}{\partial x}, \ldots, p\right)=x+\Sigma a(x, u, \ldots) p^{v}+b(x, u, \ldots) p^{v-1} \frac{\partial p}{\partial x}+ \\
& +c p^{v-2}\left(\frac{\partial p}{\partial x}\right)^{2}+\ldots+d\left(\frac{\partial p}{\partial x}\right)^{v}+\ldots, \quad\left[p^{v}=\left(p^{(1)}\right)^{v_{1}}+\ldots+\left(p^{(\varrho)}\right)^{v_{\ell}}\right.
\end{aligned}
\]

и соответственно
\[
\dot{v}=B\left(x, u, \frac{\partial u}{\partial x}, \ldots, p\right) ;
\]

тогда путем сложения с
\[
z=A\left(y, v, \frac{\partial v}{\partial y}, \ldots, q\right)
\]

мы получаем для членов низшего порядка
\[
z=x+\Sigma a\left(p^{v}+q^{v}\right)+b\left\{p^{v-1} \frac{\partial p}{\partial x}+q^{
u-1} \frac{\partial q}{\partial x}\right\}+c\left\{p^{
u-2}\left(\frac{\partial p}{\partial x}\right)^{2}+q^{v-2}\left(\frac{\partial q}{\partial x}\right)^{2}\right\}+\ldots
\]

Если здесь какой-либо коэффициент, отличный от $a$ и $b$, не равен нулю, следовательно, для какого-либо $\sigma>1$ действительно встретится член
\[
p^{
u-\sigma}\left(\frac{\partial p}{\partial x}\right)^{\sigma}+q^{
u-\sigma}\left(\frac{\partial q}{\partial x}\right)^{\sigma},
\]

то его нельзя рассматривать как производную одной-единственной функции или как произведение степеней таковой; следовательно, число произвольных функций возросло по сравнению с предположенным. Если же исчезают все коэффициенты, отличные от $a$ и $b$, то в зависимости от значений показателей $v_{1}, \ldots, v_{0}$ могут представиться два случая: либо второй член является производной от первого (как это, например, всегда имеет ме сто для

(3) $_{\infty 1}$ ); так что фактически получается линейность, либо число произвольных функций и здесь возрастает. Итак, вследствие линейности функций $p(x)$ бесконечно малые преобразования удовлетворяют системе линейных дифференциальных уравнений в частных производных, а так как условие существования группы выполнено, то они, по определению Ли («Основания», § 10), образуют «бесконечную группу бесконечно малых преобразований».

Обращение здесь получается подобно тому, как в случае конечной группы. Существование зависимостей (16) ведет после умножения на $p^{(\lambda)}(x)$ и сложения при помощи тождественного преобразования (14) к уравнению
\[
\sum \psi_{i_{i}}^{\prime} \bar{\delta} u_{i}=\operatorname{Div} \Gamma
\]

а отсюда вытекает, как и в $\S 3$, определение $\Delta x$ и $\Delta u$ и инвариантность интеграла $I$ относительно этих бесконечно малых преобразований, которые в действительности зависят линейно от $\varrho$ произвольных функций и от их производных до порядка $\sigma$ включительно. Что эти бесконечно малые преобразования, если они не содержат производных $\frac{\partial u}{\partial x}, \ldots$, наверное, образуют группу, следует, как и в § 3, из того, что иначе при сложении было бы введено больше произвольных функций, в то время как, по предположению, должно быть только $\varrho$ зависимостей (16); следовательно, эти преобразования образуют «бесконечную группу бесконечно малых преобразований». Но такая группа состоит (\”Основания», теорема VII, стр. 391) из самых общих бесконечно малых преобразований известной, сторого определенной в смысле Ли, «бесконечной группы \&S конечных преобразований». Каждое конечное преобразование при этом получается из бесконечно малого («Основания», § 7) *) путем интегрирования совместной системы:
\[
\frac{d x_{i}}{d t}=\Delta x_{i}, \quad \frac{d u_{i}}{d t}=\Delta u_{i} \mathbf{j} \quad \text { при } \quad t=0\left\{\begin{array}{l}
x_{i}=y_{i}, \\
u_{i}=v_{i},
\end{array}\right.
\]

причем может оказаться нужным рассматривать произвольные функции $p(x)$ еще и как зависящие от $t$. Значит, \&S действительно зависит от $\varrho$ произвольных функций; в частности, достаточно предположить $p(x)$ свободными от $t$, чтобы эта зависимость оказалась аналитической относительно произвольных функций $q(x)=t \cdot p(x)^{* *}$ ). Если входят производные $\frac{\partial u}{\partial x}, \ldots$, то может оказаться необходимым, прежде чем сделать тот же вывод, добавить еще бесконечно малое преобразование $\bar{\delta} u=0, \operatorname{Div}(f \cdot \Delta x)=0$.

В связи с примером, приводимым Ли («Основания», § 7), укажем еще довольно общий случай, в котором можно добраться до явных формул, в которые входят производные от произвольных функций порядка не выше $\sigma$; стало быть, в этом случае обращение получается полное. Это – такие группы бесконечно малых преобразований, которым соответствует группа всех преобразований $x$ и «вытекающих» из них преобразований $u$, т. е. такие

преобразования $u$, при которых $\Delta u$, а следовательно, и $u$ зависят только от произвольных функций, входящих в $\Delta x$; при этом предполагается еще, что производные $\frac{\partial u}{\partial x}, \ldots$, в $\Delta u$ не входят. Следовательно, мы имеем
\[
\Delta x_{i}=p^{(i)}(x), \quad \Delta u_{i}=\sum_{\lambda=1}^{n}\left\{a^{(\lambda)}(x, u) p^{(\lambda)}+b^{(\lambda)} \frac{\partial p^{\lambda)}}{\partial x}+\ldots+c^{(\lambda)} \frac{\partial^{\sigma} p^{(\lambda)}}{\partial x^{\sigma}}\right\} .
\]

Так как из бесконечно малого преобразования $\Delta x=p x$ получается каждое преобразование $x=y+g(y)$ с произвольным $g(y)$, то можно, в частности, установить такую зависимость $p(x)$ от $t$, чтобы получилась одночленная группа
\[
x_{i}=y_{i}+t \cdot g_{i}(y),
\]

которая при $t=0$ переходит в тождество, а для $t=1$ – в искомое преобразование $x=y+g(y)$.
В самом деле, путем дифференцирования из уравнения (18) получается
\[
\frac{d x_{i}}{d t}=g_{i}(y)=p^{(i)}(x, t),
\]

где $p(x, t)$ определяется через $g(y)$ путем обращения выражения (18), и наоборот, уравнение (18) получается из (19) при добавочном условии: $x_{i}=y_{i}$ при $t=0$; это условие однозначно определяет интеграл. При помощи уравнения (18) можно $x$, входящие в $\Delta u$, выразить через «постоянные интеграции» $y$ и через $t$; тогда $g(y)$ войдут как раз под знаком производных до порядка $\sigma$ включительно; при этом в выражениях
\[
\frac{\partial p}{\partial x}=\sum \frac{\partial g}{\partial y_{\star}} \cdot \frac{\partial y_{\varkappa}}{\partial x}
\]
$\frac{\partial y}{\partial x}$ выражаются через $\frac{\partial x}{\partial y}$, вообще $\frac{\partial^{\alpha} p}{\partial x^{\sigma}}$ – выражаются в функции $\frac{\partial g}{\partial y}, \ldots$ $\ldots, \frac{\partial x}{\partial y}, \ldots, \frac{\partial^{\sigma} x}{\partial y^{\sigma}}$. Таким образом, для определения $и$ получается система уравнений
\[
\frac{d u_{i}}{d t}=F_{i}\left\{g(y), \frac{\partial g}{\partial y}, \ldots, \frac{\partial^{\sigma} g}{\partial y^{\sigma}}, u, t\right\} \quad \text { (при } t=0 \quad u_{i}=v_{i} \text { ), }
\]

в которой только $t$ и $u$ являются переменными, а $g(y)$ принадлежат к коэффициентам ; таким образом, интегрирование дает
\[
u_{i}=v_{i}+B_{i}\left(v, g(y), \frac{\partial g}{\partial y}, \ldots, \frac{\partial^{\sigma} g}{\partial y^{\sigma}}, t\right)_{t=1},
\]
т. е. преобразования, которые зависят только от $\sigma$ производных произвольных функций. Эти преобразования согласно (18) включают тождество при $g(y)=0$, а то, что они образуют группу, вытекает из того, что указанный процесс дает каждое преобразование $x=y+g(y)$, чем однозначно устанавливается и вытекающее отсюда преобразование для $u$; следовательно, группа (S полностью определена.

Из обращения следует еще, что если мы получаем произвольные функции зависящими только от $x$, но не от $u, \frac{\partial u}{\partial x}, \ldots$, то это не означает никакого ограничения. В последнем случае в тождественное преобразование (14), а

следовательно, и в (15), кроме $p^{(\lambda)}$ входили бы также $\frac{\partial p^{(\lambda)}}{\partial u}, \frac{\partial p^{(\lambda)}}{\partial \frac{\partial u}{\partial x}}, \ldots$ Поэтому, если последовательно полагать $p^{(\lambda)}$ нулевой, первой,… степени относительно $u, \frac{\partial u}{\partial x}, \ldots$ с произвольными функциями от $x$ в качестве коэффициентов, то снова появятся зависимости (16), но в большем числе ; однако эти зависимости согласно рассмотренному выше обращению приводятся к предыдущему случаю посредством соединения с произвольными функциями, зависящими только от $x$. Точно так же можно показать, что одновременному появлению зависимостей и независимых от них соотношений дивергенций соответствуют смешанные группы*).

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru