Главная > ВАРИАЦИОННЫЕ ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ (Л.С. Полак)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Чтобы удовлетворить условию совместности, уравнения движения должны обращать все $\Phi_{m}$ в нуль. Таким образом, подставляя $\Phi_{m^{\prime}}$ В $(21)$, получим
\[
v_{m}\left[\Phi_{m}, \Phi_{m^{\prime}}\right]=0 .
\]

Предположим, что уравнения (22) максимально упрощены с помощью системы уравнений (4). Приведение может содержать в себе также исклю-

чение множителей, когда они считаются отличными от нуля. Результирующие уравнения могут принадлежать к одному из четырех тмпов.
Тип 1. Уравнение содержит переменные $v$.
Тип 2. Уравнение не зависит от $v$, но включает переменные $p$ и $q$. Оно имеет, таким образом, вид
\[
\chi(p, q)=0
\]

и не зависит от уравнений (4).
Тип 3. Уравнение приводится к равенству $0=0$.
Тип 4. Уравнение приводится к выражению $1=0$.
Уравнения типа 2 ведут к еще одному типу условия совместности, так как $\chi$ должны оставаться равными нулю, Подставляя $\chi$ в (21), имеем
\[
v_{m}\left[\Phi_{m}, \chi\right]=0 .
\]

Уравнения, приведенные с помощью соотношений (4) и уже полученных равенств (23), также принадлежат к одному из перечисленных типов. Если это тип 2, то мы приходим к новому условию совместности. Мы повторяем эту операцию для каждого соотношения (2), пока не приходим к уравнению нового типа. Если мы получим таким образом уравнения типа 4, то уравнения движения не совместны. Этот случай, как не представляющий интереса, мы исключаем. Уравнения типа 3 удовлетворяются автоматически. Остаются лишь уравнения типа 1 и 2. Обратимся к полной системе уравнений типа 2:
\[
\chi_{k}(p, q)=0 \quad(k=1,2, \ldots, k) .
\]

Предположим, что функции $\chi_{k}$ выбраны подобно $\Phi_{k}$ в (4) так, что их вариации – порядка $\varepsilon$. В этом спучае равенства (25) можно считать слабыми. Эти новые слабые уравнения сводят область $R$, в которой удовлетворяются все слабые уравнения, к ( $2 N-k)$-измерениям. Область $R_{\varepsilon}$ также будет редуцирована, так как она теперь будет состоять из точек, находящихся в $\varepsilon$-окрестности новой области $R$.

Для изучения уравнений типа 1 удобно ввести новые понятия. Мы будем говорить, что величина $\Phi_{m}$ принадлежит к первому классу, если ее скобка Пуассона для каждой пары $\Phi$ и $\chi$ равна нулю. Таким образом, $\Phi_{m^{\prime}}$ принадлежит к первому классу, если
\[
\left[\Phi_{m^{\prime}} \Phi_{m}\right]=0, \quad\left[\Phi_{m^{\prime}}, \chi_{k}\right]=0 .
\]

Эти равенства должны выполняться только в слабом смысле, иначе говоря, они выполняются только лишь как следствие равенств $\Phi_{m}=0$ и $\chi_{k}=0$.

Таким образом, левые части (26) должны быть равны в сильном смысле некоторым линейным функциям от $\Phi_{m}$ и $\chi_{k} ; \Phi$, не удовлетворяющие этим условиям, мы назовем $\Phi$ второго класса. Произведем линейное преобразование вида
\[
\Phi_{m}^{*}=\gamma_{m m^{\prime}} \Phi_{m^{\prime}},
\]

где $\gamma$ – любое функции $q$ и $p$, такие, что детерминант $\gamma_{m n}$ не обращается в нуль в слабом смысле. Тогда в рамках нашей теории можно считать, что $\Phi^{*}$ эквивалентны $\Phi$. Произведем преобразование этого рода таким образом, чтобы перевести максимально возможное число $\Phi$ в первый класс. $\Phi$ первого класса обозначим через $\Phi_{\alpha}$, а $\Phi$ второго класса – через $\Phi_{\beta}$, причем
\[
\beta=1,2, \ldots, B ; \quad \alpha=B+1, B+2, \ldots, M .
\]

Если $\Phi_{m^{\prime}}$, принадлежит к первому классу, то уравнение (22) автоматически удовлетворяется. В дальнейшем в уравнениях (22) и (24).ограничимся $\Phi_{m}$, принадлежащими ко второму классу. Таким образом, оставшиеся уравнения (22) и (24) запишутся в виде
\[
\left.\begin{array}{l}
v_{\beta}\left[\Phi_{\beta}, \Phi_{\beta^{\prime}}\right]=0, \quad \beta, \beta^{\prime}=1,2, \ldots, B, \\
v_{\beta}\left[\Phi_{\beta}, \chi_{k}\right]=0, \quad k=1,2, \ldots, k .
\end{array}\right\}
\]

Все они принадлежат к типу 1 . Из уравнеңий видно, что либо все $v_{\beta}$ равны нулю, либо матрица

имеет ранг меньше $B$ в слабом смысле $\left[{ }^{235}\right]$.
Докажем теперь, что правильна первая альтернатива. Считаем, что матрица (29) имеет ранг $U<B$. Образуем детерминант
$D$ – линейная функция от $\Phi_{\beta}$ и, следовательно, обращается в нуль в слабом смысле. С. П. для $D$ с произвольной величиной $f$ равна сумме детерминантов, каждый из которых задан С. П. одного из столбцов (30) с $f$.

Все эти детерминанты, кроме первого, соответствующего первому столбцу, равны нулю в слабом смысле, так как элементы их первых столбцов равны нулю в слабом смысле. Таким образом :

Если мы положим $f$ равным $\Phi_{a}$, то первый столбец (31) будет равен нулю и, следовательно, $\left[D, \Phi_{a}\right]=0$. Если же $f$ одно из $\Phi_{\beta}$ или $\chi$, то либо (31) имеет два равных столбца и, следовательно, равен нулю, либо (31) является минором матрицы (29) с $U+1$ строчками и также равен нулю, так как мы предположили, что (29) имеет ранг $U$. Таким образом, С. П. для $D$ со всеми $\Phi$ и $\chi$ равны нулю. $D$ может исчезать также в сильном смысле, если сомножители элементов первого столбца равны нулю в слабом смысле. В случае, если это имеет место, мы вводим новый детерминант $D$, столбцы которого, кроме первого, являются любыми $U$ столбцами детерминанта (29), а строчки $(U+1)$ строчками (29). То, что мы всегда можем выбрать такой детерминант таким образом, чтобы не все сомножители элементов первого столбца обращались в нуль, следует из предположения, что ранг (29) равен $U$. Мы получим таким образом $D$, который является $\Phi$ первого класса и линейной

функцией относительно $\Phi_{\beta}$. Но это находится в противоречии с высказанным ранее предположением о том, что преобразование $\gamma_{m n}$ переводит максимально возможное число $\Phi_{\text {в первй }}$ пласс. Таким образом, мы заключаем, что если максимально возможное число $\Phi$ переведено в первый класс, то $v$, соответствующие величинам $\Phi$ второго класса, равны нулю. Гамильтониан (20) приводится тогда к виду
\[
H \equiv v_{a} \Phi_{a} .
\]

Уравнение движения принимает вид
\[
\dot{g}=v_{\alpha}\left[g, \Phi_{\alpha}\right] .
\]

Обращение в нуль $v_{\beta}$ и уравнение (25) гарантируют выполнение условий совместности; $v_{a}$ остаются совершенно произвольными. Каждое из них вводит свободное движение, соответствующее произвольной функции, входящей в полное решение уравнений движения. В обычном случае имеет место только одно $\Phi$, очевидно принадлежащая к первому классу, и, следовательно, имеет место лишь одна произвольная функция, входящая в решение уравнения движения. Это связано с произвольным характером независимого переменного.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru