Главная > ВАРИАЦИОННЫЕ ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ (Л.С. Полак)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Если специализировать группу (5), ограничившись простейшим обычно рассматриваемым случаем, когда в преобразования не входят производные от $u$ и когда преобразуемые независимые переменные зависят только от $x$, а не от $u$, то можно сделать вывод об инвариантности отдельных составных

частей в формулах. Прежде всего получается путем уже известных умозаключений инвариантность интеграла
\[
\int \ldots \int\left(\Sigma \psi_{i}^{\prime} \delta u_{i}\right) d x,
\]

а сяедовательно, относительная инвариантность выражения
\[
\left.\sum \psi_{i} \delta u_{i}^{*}\right),
\]

где под $\delta$ понимается какая-нибудь вариация. В самом деле, мы, с одной стороны, имеем
\[
\delta I=\int \ldots \int \delta f\left(x, u, \frac{\partial u}{\partial x}, \ldots\right) d x=\int \ldots \int \delta f\left(y, v, \frac{\partial v}{\partial y}, \ldots\right) d y,
\]

с другой – равные нулю на границе значения $\delta u, \delta \frac{\partial u}{\partial x}, \ldots$, которым вследствие линейности и однородности преобразования величин $\delta u, \delta \frac{\partial u}{\partial x}$ соответствуют также исчезающие на границе величины $\delta v, \delta \frac{\partial v}{\partial y}, \ldots$ :
\[
\begin{array}{l}
\int \ldots \int \delta f\left(x, u, \frac{\partial u}{\partial x}, \ldots\right) d x=\int \ldots \int\left(\Sigma \psi_{i}(u, \ldots) \delta u_{i}\right) d x, \\
\int \ldots \int \delta f\left(y, v, \frac{\partial v}{\partial y}, \ldots\right) d y=\int \ldots \int\left(\Sigma \psi_{i}(v, \ldots) \delta v_{i}\right) d y ;
\end{array}
\]

следовательно, для исчезающих на границе значений $\delta u, \delta \frac{\partial u}{\partial x}, \ldots$ будем иметь
\[
\begin{aligned}
\int \ldots \int\left(\Sigma \psi_{i}(u, \ldots) \delta u_{i}\right) d x & =\int \ldots \int\left(\Sigma \psi_{i}(v, \ldots) \delta v_{i}\right) d y= \\
& =\int \ldots \int\left(\Sigma \psi_{i}(v, \ldots) \delta v_{i}\right)\left|\frac{\partial y_{i}}{\partial x_{k}}\right| d x .
\end{aligned}
\]

Если в третьем интеграле выразить $y, v, \delta v$ через $x, u, \delta u$ и положить его равным первому, то будем иметь соотношение
\[
\int \ldots \int\left(\sum \chi_{i}(u, \ldots) \delta u_{i}\right) d x=0
\]

для исчезающего на границе, а в остальном произвольного $\delta u$, а отсюда, как известно, вытекает исчезновение подынтегральной функции для любого $\delta и$; следовательно, мы имеем тождественное относительно би coomношение:
\[
\Sigma \psi_{i}(u, \ldots) \delta u_{i}=\left|\frac{\partial y_{i}}{\partial x_{\kappa}}\right|\left(\sum \psi_{i}(v, \ldots) \delta v_{i}\right)
\]

которое устанавливает относительную инвариантность выражения $\sum \psi_{i} \delta u_{i}$, а следовательно, инвариантность интеграла
\[
\left.\int \cdots \int\left(\Sigma \psi_{i} \delta u_{i}\right) d x^{* *}\right) .
\]

Чтобы применить это к выведенным соотношениям дивергенций и к зависимостям, нужно сначала доказать, что $\bar{\delta} u$, выведенное из $\Delta u, \Delta x$, действительно будет удовлетворять законам преобразования для $\delta u$, коль скоро только параметры или соответственно произвольные функции в $\bar{\delta} v$ будут определены так, чтобы они соответствовали подобной группе бесконечно малых преобразований относительно $y, v$. Если обозначить через $\mathfrak{I}_{q}$ – преобразование, которое переводит $x$ и $и$ в $y$ и $v$, через $\mathfrak{I}_{p}-$ бесконечно малое преобразование, преобразующее $x$ и и в самих себя, то подобное ему преобразование дается формулой
\[
\mathfrak{I}=\mathfrak{I}_{q} \mathfrak{T}_{p} \mathfrak{T}_{q}^{-1},
\]

где, следовательно, параметры или соответственно произвольные функции іпределяются при помощи $p$ и $q$. Формулами это выражается так:
\[
\begin{aligned}
\mathfrak{T}_{p}: \xi & =x+\Delta x(x, p), & & u^{*}=u+\Delta u(x, u, p), \\
\mathfrak{I}_{q}: y & =A(x, q), & & v=B(x, u, q), \\
\mathfrak{T}_{q} \mathfrak{T}_{p}: \eta & =A(x+\Delta x(x, p), q), & & v^{*}=B(x+\Delta x(p), u+\Delta u(p), q) .
\end{aligned}
\]

Но отсюда получается
\[
\mathfrak{I}_{r}=\mathfrak{I}_{q} \mathfrak{I}_{p} \mathfrak{T}_{q}^{-1},
\]

следовательно,
\[
\eta=y+\Delta y(r), \quad v^{*}=v+\Delta v(r),
\]

причем вследствие обращения, $\mathfrak{I}_{q}$ рассматриваются как функции $у$ и принимаются в расчет только бесконечно малые члены, так что имеет место тождество
\[
\left.\begin{array}{rl}
\eta & =y+\Delta y(r)=y+\sum \frac{\partial A(x, q)}{\partial x} \Delta x(p), \\
v^{*} & =v+\Delta v(r)=v+\sum \frac{\partial B(x, u, q)}{\partial x} \Delta x(p)+\sum \frac{\partial B(x, u, q)}{\partial u} \Delta u(p) .
\end{array}\right\}
\]

Если здесь вместо $\xi=x+\Delta x$ поставить $\xi-\Delta \xi$, благодаря чему $\xi$ снова переходит в $x$, а следовательно, $\Delta x$ исчезает, то по первой из формул (20) $\eta$ также переходит в $y=\eta-\Delta \eta$; если при помощи этой подстановки $\Delta u(p)$

переводится в $\bar{\delta} u(p)$, то также и $\Delta v(r)$ переходит в $\bar{\delta} v(r)$, и вторая из формул (20) дает :
\[
\begin{aligned}
v+\bar{\delta} v(u, v, \ldots, r) & =v+\sum \frac{\partial B(x, u, q)}{\partial u} \bar{\delta} u(p), \\
\bar{\delta} v(y, v, \ldots, r) & =\sum \frac{\partial B}{\partial u_{x}} \delta u_{\varkappa}(x, u, p),
\end{aligned}
\]

так что действительно удовлетворяются формулы преобразования для вариаций, коль скоро только ду предполагается зависяцим от параметров или соответственно от произвольных функций $r *$ ).

Отсюда следует, в частности, относительная инвариантность выражения $\Sigma \psi_{i} \delta u_{i}$, а также (учитывая (12) и то, что соотношения для дивергенций выполняются также и для $y, v$ ) относительная инвариантность величины Div $B$; далее, на основании (14) и (13), относительная инвариантность Div $\Gamma$ и связанных с $p^{(\lambda)}$ левых сторон зависимостей, где всегда в преобразованных формулах следует заменять произвольные $p(x)$ (соответственно и параметры) через $r$. Отсюда получается еще относительная инвариантность $\operatorname{Div}(B-\Gamma)$, т. е. дивергенции не исчезающей тождественно системы функций $B-\Gamma$, дивергенция которой, однако, тождественно равна нулю.

Из относительной инвариантности Div $B$ в одномерном случае и для конечной группы можно вывести еще заключение об инвариантности первых интегралов. Параметрическое преобразование, соответствующее бесконечно малому преобразованию, согласно (20) ‘будет линейным и однородным и вследствие обратимости всех преобразований $\varepsilon$ будут также выражаться линейно и однородно через преобразованные параметры $\varepsilon^{*}$. Эта обратимость наверняка сохраняется, если положить $\psi=0$, ибо в формулы (20) не входят производные от $u$.
Если приравнять коэффициенты при $\varepsilon *$ в уравнении
\[
\operatorname{Div} B(x, u, \ldots, \varepsilon)=\frac{d y}{d x} \operatorname{Div} B\left(y, v, \ldots, \varepsilon^{*}\right),
\]

то функции
\[
\frac{d}{d y} B^{(\lambda)}(y, v, \ldots)
\]

также становятся линейными однородными функциями от
\[
\frac{d}{d x} B^{(\lambda)}(x, u, \ldots),
\]

так что из равенства
\[
\frac{d}{d x} B^{(\lambda)}(x, u, \ldots)=0
\]

или
также следует
\[
\begin{array}{l}
B^{(\lambda)}(x, u, \ldots)=\mathrm{const} \\
\frac{d}{d y} B^{(\lambda)}(y, v, \ldots)=0
\end{array}
\]

или
\[
B^{(2)}(y, v, \ldots)=\text { const . }
\]

Таким образом, е первых интегралов, которые соответствуют некоторой группе $\mathbb{E}_{e}$, также допускают группу, так что упрощается и дальнейшее

интегрирование. Простейшим примером этого может служить случай, когда функция $f$ свободна от $x$ или от $u$, что соответствует бесконечно малому преобразованию $\Delta x=\varepsilon, \Delta u=0$ или соответственно $\Delta x=0, \Delta u=\varepsilon$. Тогда $\bar{\delta} u$ делается равным $\varepsilon \frac{d u}{d x}$, или соответственно $\varepsilon$, а так как $B$ выводится из $f$ и $\bar{\delta} u$ путем дифференцирования и рациональных операций, то она, следовательно, также свободна от $x$ или соответственно от $u$ и допускает соответствующие группы *).

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru