Пусть (Ss — некоторая конечная или бесконечная непрерывная группа; тогда можно достигнуть того, что тождественному преобразованию будут соответствовать нулевые значения параметров или соответственно произвольных функций . Следовательно, наиболее общее преобразование будет иметь вид :
где обозначают члены низшего измерения относительно , соответственно и их производных; следует принять, что они здесь входят линейно. Как выяснится далее, это не является ограничением общности.
Пусть теперь интеграл будет инвариантом по отношению к , следовательно, будет удовлетворяться соотношение (1). В частности, тогда будет также инвариантом по отношению к содержащемуся в \&5 бесконечно малому преобразованию:
для этого случая соотношение (1) переходит в такое:
где первый интеграл распространяется на область , соответствующую области . Это интегрирование может быть, впрочем, также преобразовано в интегрирование по области при помощи следующего преобразования, имеющего силу для бесконечно малых :
Таким образом, если вместо бесконечно малого преобразования написать вариацию
то уравнения (7) и (8) переходят в следующее:
Правая часть есть известная формула одновременного варьирования зависимых и независимых переменных. Так как соотношение (10) удовлетворяется при интегрировании по любой области, то подынтегральное выражение должно исчезать тождественно ; итак, дифференциальные уравнения Ли в случае инвариантности принимают вид соотношения
Если здесь на основании (3) представить через выражения Лагранжа, то получается:
и это соотношение представляет собой для каждого инвариантного интеграла I тождество относительно всех входящих в него аргументов; это и есть искомая форма дифференциальных уравнений Ли для .
Будем считать сначала \&S конечной непрерывной группой; так как, по предположению, и линейны относительно параметров , то на основании (9) то же самое имеет место и для вариации и ее производных; таким образом, и линейны относительно . Поэтому, если я положу
где, следовательно, являются функциями от , то из уравнения (12) вытекают искомые соотношения дивергенций:
Итак, е линейно независимых комбинаций лагранжевых выражений переходят в дивергенции; линейная независимость следует из того, что согласно равенству (9) из условий вытекало бы, что , , и поэтому между бесконечно малыми преобразованиями существовала бы зависимость. Но по условию она не имеет места ни для какого значения параметра, ибо иначе группа , вновь получаемая посредством интегрирования из бесконечно малых преобразований, зависела бы от меньшего, чем , числа существенных параметров. Другая же возможность , была исключена. Эти заключения сохраняют еще силу также и в предельном случае бесконечно большого числа параметров.
Пусть теперь — бесконечная непрерывная группа ; тогда опять и ее производные, а следовательно, и будут линейными относительно произвольных функций и их производных**); предположим, что путем
подстановки значений все еще независимо от (12) получается:
Теперь на основании тождества
можно аналогично формуле интегрирования по частям заменить производные от самими функциями и дивергенциями, которые становятся линейными относительно и их производных; таким образом получается:
и в соединении с (12)
Теперь я образую -кратный интеграл от (15), распространенный на какуюлибо область ; выбираю функции так, чтобы они исчезали на границе вместе со всеми производными, входящими в ( . Так как интеграл от дивергенции сводится к интегралу, взятому по границе области, то исчезает также и интеграл от левой части уравнения (15) для произвольных функций , подчиненных только одному условию, чтобы они исчезали вместе с достаточным числом их производных на границе; отсюда известным путем вытекает исчезновение подынтегрального выражения для каждой функции , а значит, имеют место следующих соотношений:
Это — искомые зависимости между выражениями Лагранжа и их производными при инвариантности интеграла I относительно ; линейная независимость обнаруживается так же, как и выше, ибо обращение приводит обратно к равенству (12), а от бесконечно малых преобразований можно делать заключение обратно к конечным, как это будет подробнее развито в § 4. Поэтому для уже среди бесконечно малых преобразований всегда появляются произвольных преобразований. Из уравнений (15) и (16). следует еще
Если в соответствии со «смешанной группой» предположить, что и линейны относительно и , то можно видеть, полагая один раз все , а другой раз все равными нулю, что в этом случае имеют место как соотношения дивергенций (13), так и зависимости (16).