Главная > ВАРИАЦИОННЫЕ ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ (Л.С. Полак)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Вообще говоря, не обрывающийся ряд проективных инвариантов для $f(x, d x)$ дают нам поляры. Вследствие линейности преобразования дифференциалов, из равенства
\[
f(x, d x)=g(y, d y)
\]

следует также
\[
f(x, d x+\lambda \delta x)=g(y, d y+\lambda \delta y)
\]

и отсюда, путем разложения по $\lambda$ получаются следующие, характерные для инвариантности соотношения :
\[
\begin{array}{l}
f(d x)=g(d y), \\
f_{\delta}=\sum \frac{\partial f(d x)}{\partial d x} \delta x=\sum \frac{\partial g(d y)}{\partial d y} \delta y, \\
\left.\begin{array}{c}
\ldots \ldots \ldots \\
f_{\delta^{\sigma}}=\sum \frac{\partial^{\sigma} f(d x)}{\partial d x^{\sigma}} \delta x^{\sigma}=\sum \frac{\partial^{\sigma} g(d y)}{\partial d y^{\sigma}} \delta y^{\sigma} .
\end{array}\right\} \\
\text {. . . . . . . . . . . . . . . . . } \\
\end{array}
\]

Каждая поляра путем применения варьирования $\bar{\delta}$ дает основание для построения необрывающегося ряда общих инвариантов $\left[{ }^{209}\right]$ :
\[
\begin{array}{l}
\bar{\delta}^{o} f(x, d x)=\bar{\delta}^{o} g(y, d y), \\
\text {. . . . . . . . . . . } \\
\bar{\delta}^{\varrho} f_{\delta^{\sigma}}=\bar{\delta}^{\varrho} \sum \frac{\partial^{\sigma} f(d x)}{\partial d x^{\sigma}} \delta x^{\sigma}=\bar{\delta}^{a} \sum \frac{\partial^{\sigma} g(d y)}{\partial d y^{\sigma}} \delta y^{\sigma}, \\
\text {. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . } \\
(\rho=0,1,2 \ldots) \text {. } \\
\end{array}
\]

Соотношения (2) и (3) позволяют, в силу определения (1), прочитать законы преобразования для производных от $f(x, d x)$, чем, впрочем, нам не придется пользоваться в дальнейшем. Из инвариантов (3) можно посредством линейной комбинации получить «нормальную форму $p$-й вариации», которая для $\rho=1$ имеется у Лагранжа, а для $\rho=2$ – у Римана ; эта форма характеризуется тем, что исключаются смешанные дифференциалы ( $\rho+1$ )-го порядка : $d^{e} \delta, d^{2-1} \delta^{2}, \ldots$ Для этой формы получаем :
\[
\left.\begin{array}{l}
\Omega_{1}=\delta f(d x)-d f_{\delta}(d x) \\
\Omega_{2}=\delta^{2} f-\delta d f_{\delta}+\frac{1}{2} d^{2} f_{\delta 2} \\
\text {. . . . . . . . . } \\
\Omega_{e}=\delta^{e} f-\delta^{e-1} d f_{\delta}+\frac{1}{2} \delta^{e-2} d^{2} f_{\delta^{2}}+\ldots .+\frac{(-1)^{e}}{\rho !} d^{e} f_{\delta e}, \\
\text {. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . }
\end{array}\right\}
\]

Из инвариантов (4) путем обобщения риманова метода можно прийти к инвариантам, которые содержат только первые дифференциалы; такие инварианты мы будем называть «основными функциями». Именно, если в выражении для $\Omega_{1}$ заменить дифференциалы производными, то получается
\[
\Omega_{1}=0
\]
(тождественно в отношении $\delta x$ ), т.е. в точности лагранжевы уравнения вариационной задачи, относящейся к выражению $f\left(\frac{d x}{d t}\right)$. Я составляю теперь инвариантное условие, чтобы выражение $(d+\lambda \delta)$ удовлетворяло этим лагренжевым уравнениям :
\[
\Omega_{1}(d+\lambda \delta)=\bar{\delta} f(d x+\lambda \delta)-(d+\lambda \delta) f_{\bar{\delta}}(d x+\lambda \delta x)=0
\]
(тождественно относительно $\bar{\delta} x$ ), откуда для однородного выражения $f(d x$ ) посредством подстановки $\bar{\delta}=d+\lambda \delta$ получается следующее выражение:
\[
(d+\lambda \delta) f(d x+\lambda \delta x)=0,
\]

за исключением случая однородности первого порядка. В последнем случае уравнение (6) должно быть добавлено в качестве нового условия, так как тогда система уравнений (5) представляет только ( $n-1$ ) независимых условий. Если в выражении (5) или соответственно в выражениях (5) и (6)

положить коэффициенты при нулевой, первой и второй степенях $\lambda$ равными нулю, то мы получим три инвариантные системы уравнений:
\[
\varphi=0, \quad \psi=0, \quad \chi=0
\]
(тождественно относительно $\overline{\delta x}$ ), посредством которых $d^{2} x, d \delta x, \delta^{2} x$ могут быть выражены через первые дифференциалы. Дальнейших инвариантных систем уравнений
\[
\left.\begin{array}{l}
d^{\sigma} \varphi=0, \quad d^{\sigma} \psi=0, \quad d^{\sigma} \chi=0, \quad d^{\sigma-1} \delta \chi=0, \\
d^{\sigma-2} \delta^{2} \chi=0, \quad \ldots, \quad \delta^{\sigma} \chi=0 \quad(\sigma=0,1,2, \ldots)
\end{array}\right\}
\]

будет тогда как раз достаточно, чтобы выразить все высшие дифференциалы через первые *). Функции (4) вместе с инвариантной системой уравнений (7) дают, следовательно, основные функции $\left[\Omega_{\ell}\right]$ с одними только первыми дифференциалами, причем $\left[\Omega_{1}\right]$ тождественно обращается в нуль $\left[{ }^{210}\right]$.

Так же точно из дифференциала $\delta h(d x, \delta x)$ основной функции $h$ можно на основании уравнений (7) вновь получить основную функцию, которая может быть названа «ковариантной производной» $\left[h^{(1)}\right]$ от $h\left[{ }^{211}\right]$; и пусть вообще $\left[h^{(\sigma)}\right]$ обозначает ковариантную производную от $\left[h^{(\sigma-1)}\right]$. Таким образом, оба эти процесса ведут к следующему дважды бесконечному ряду основных функций :

Далее, можно показать, что левые части уравнений, выражающих высшие дифференциалы через первые, коградиентны первым дифференциалам (т. е. подлежат одинаковым линейным преобразованиям). Поэтому, если вместо высших дифференциалов ввести эти левые части $p, q, r, \ldots$ в качестве аргументов инварианта, то последний будет зависеть, кроме производных, еще только от взаимно коградиентных величин. Вышеуказанный способ образования функций (8) сводится просто к введению этих новых величин ; каждый инвариант переходит таким путем в сумму инвариантов, и из этих последних выделяют такие, : вторые содержат как раз $d x, \delta x$, но не $p, q, r, \ldots$.
В дальнейшем будет показано, что в предположении однородности
\[
f(x, d x)=\Phi(x) f(d x)
\]

основными функциями (8) исчерпывается искомая полная система.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru