Главная > ВАРИАЦИОННЫЕ ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ (Л.С. Полак)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Чтобы показать обращение, просмотрим сначала в основном предшествующие выводы в обратном порядке. Из существования соотношений (13) вытекает после умножения на $\varepsilon$ и сложения справедливость равенства (12), а в силу тождества (3) отсюда вытекает и соотношение
\[
\vec{\delta} f+\operatorname{Div}(A-B)=0 .
\]

Значит, если положить
\[
\Delta x=\frac{1}{f}(A-B),
\]

то таким путем мы придем к равенству (11) ; отсюда, наконец, путем интегрирования получаем равенство (7) :
\[
\Delta I=0,
\]
т. е. инвариантность $I$ по отношению к бесконечно малому преобразованию, определяемому через $\Delta x, \Delta u$, причем $\Delta u$, в силу равенства (9), определяются через $\Delta x$ и $\bar{\delta} u$, а $\Delta x$ и $\Delta u$ становятся линейными относительно параметров. Но равенство
\[
\Delta I=0
\]

влечет за собой, как известно, инвариантность $I$ по отношению к конечным преобразованиям, которые получаются путем интегрирования системы совместных уравнений:
\[
\frac{d x}{d t}=\Delta x_{i}, \quad \frac{d u_{i}}{d t}=\Delta u_{i} \quad \text { при } t=0\left\{\begin{array}{l}
x_{i}=y, \\
u_{i}=v .
\end{array}\right.
\]

Эти конечные преобразования содержат $\varrho$ параметров $a_{1}, \ldots, a_{\varrho}$, а именно комбинации $t \varepsilon_{1}, \ldots, t \varepsilon_{\varrho}$. Из предположения о том, что должно быть $\varrho$ и только $\varrho$ независимых соотношений дивергенций, следует, далее, что конечные преобразования, поскольку они не содержат производных $\frac{\partial u}{\partial x}$, всегда образуют группу. В противном случае, по крайней мере, одно бесконечно малое преобразование, образованное посредством скобочного процесса Ли (Lie’schen Klammerprozess) [ $\left.{ }^{216}\right]$, не было бы линейной комбинацией $\varrho$ остальных, а так как $I$ допускает и это преобразование, то существовало бы больше чем $\varrho$ линейно независимых соотношений дивергенций или же это бесконечно малое преобразование имело бы специальную форму, такую, что $\delta u=0$, $\operatorname{Div}(j \cdot \Delta x)=0$, но тогда $\Delta x$ и $\Delta y$ в противоречии с предположением зависели бы от производных. Вопрос о том, может ли представиться случай, когда в $\Delta x$ или $\Delta u$ входят производные, должен остаться открытым; в этом случае к определенному выше $\Delta x$ пришлось бы присоединить все функции $\Delta x$, для которых $\operatorname{Div}(f \cdot \Delta x)=0$, чтобы снова получить группу, но добавленные таким путем параметры не должны, согласно условию, приниматься во внимание. Этим доказано обращение.

Из этого обращения следует еще, что фактически мы имеем право брать $\Delta x$ и $\Delta u$ линейными относительно параметров. В самом деле, если бы $\Delta u$ и $\Delta x$ были формами высших степеней относительно $\varepsilon$, то вследствие линейной независимости произведений степеней $\varepsilon$ соответствующие соотношения (13) получились бы в большем числе, а из них после обращения вытекает инвариантность интеграла $I$ по отношению к группе, бесконечно малые преобразования которой содержат параметры линейно. Если эта груп-

па должна содержать в точности $\varrho$ параметров, то неизбежно будут существовать линейные зависимости между соотношениями дивергенций, полученными первоначально, благодаря членам высшей степени относительно $\varepsilon$.

Нужно еще заметить, что в случае, когда $\Delta x$ и $\Delta u$ содержат также производные от $u$, конечные преобразования могут зависеть от бесконечно большого числа производных от $u$; в самом деле, интегрирование системы (17) ведет в этом случае, при определении $\frac{\partial^{2} x_{i}}{\partial t^{2}}, \frac{\partial^{2} u_{i}}{\partial t^{2}}$, к уравнению
\[
\Delta\left(\frac{\partial u}{\partial x_{\varkappa}}\right)=\frac{\partial \Delta u}{\partial x_{\varkappa}}-\sum_{\lambda} \frac{\partial u}{\partial x_{\lambda}} \frac{\partial \Delta x_{\lambda}}{\partial x_{\varkappa}},
\]

так что число производных от $u$, вообще говоря, возрастает с каждой ступенью. Так, например,
\[
\begin{array}{c}
f=\frac{1}{2} u^{\prime 2}, \quad \psi=-u^{\prime \prime}, \quad \psi \cdot x=\frac{d}{d x}\left(u-u^{\prime} x\right), \quad \bar{\delta} u=x \cdot \varepsilon, \\
\Delta x=\frac{-2 u}{u^{\prime 2}} \varepsilon, \quad \Delta u=\left(x-\frac{2 u}{u^{\prime}}\right) \varepsilon .
\end{array}
\]

Так как лагранжевы выражения дивергенции тождественно исчезают, то обращение показывает еще следующее: если I допускает группу (S $_{e}$, то каждый интеграл, который отличается от $I$ только на интеграл по границе, т. е. интеграл от дивергенции, также допускает группу $\mathfrak{H}_{e}$ с теми же самыми $\delta u_{i}$, группу, бесконечно малые преобразования которой, вообще говоря, будут содержать производные от $u$. Так, например, в соответствии с вышеприведенным примером
\[
f^{*}=\frac{1}{2}\left\{u^{\prime \prime}-\frac{d}{d x}\left(\frac{u^{2}}{x}\right)\right\}
\]

допускает бесконечно малое преобразование
\[
\Delta u=x \varepsilon, \quad \Delta x=0 ;
\]

в то же время в бесконечно малые преобразования, соответствующие $f$, входят производные от $u$.

Если перейти к вариационной задаче, т. е. если положить $\psi_{i}=0 *$ ), то соотношения (13) переходят в уравнения:
\[
\operatorname{Div} B^{(1)}=0, \ldots, \quad \operatorname{Div} B^{(\varrho)}=0,
\]

которые часто называются «законами сохранения». В одномерном случае отсюда следует:
\[
B^{(1)}=\text { const, } \ldots, \quad B^{(\varrho)}=\text { const ; }
\]

при этом $B$ содержат производные порядка не выше $2 x-1$ от $u$ [согласно (6) ], коль скоро $\Delta u$ и $\Delta x$ не содержат производных более высокого порядка, чем входящие в $f$ производные порядка $\%$. Так как в $\psi$, вообще говоря, встречаются производные порядка $2 x^{* *}$ ), то, следовательно, имеются налицо $\varrho$ первых интегралов. Что между ними могут существовать нелинейные зависи-

мости, показывает опять вышеприведенный пример $f$. Линейно независимым $\Delta u=\varepsilon_{1}, \Delta x=\varepsilon_{2}$ соответствуют линейно независимые соотношения:
\[
u^{\prime \prime}=\frac{d}{d x} u^{\prime}, \quad u^{\prime \prime} \cdot u^{\prime}=\frac{1}{2} \frac{d}{d x}\left(u^{\prime}\right)^{2},
\]

в то время как между первыми интегралами
\[
u^{\prime}=\text { const }, \quad u^{\prime 2}=\text { const }
\]

существует нелинейная зависимость. При этом дело идет об элементарном случае, когда $\Delta u, \Delta x$ не содержат производных от $u^{*}$ ).

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru