Главная > ВАРИАЦИОННЫЕ ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ (Л.С. Полак)
<< Предыдущий параграф
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Характеристическая функция эллиптического движения и уравнение $\frac{\delta V}{\delta h}=t$

Из предшествующих исследований мне известно, что функция $V_{1}$, определяемая уравнениями (510), (512), (514) $\left[{ }^{246}\right]$, действительно тождественно удовлетворяет уравнению в частных производных (523) [247]. Но чтобы установить заново это важное положение и чтобы в то же время подготовить переход к другим исследованиям, введем следующие сокращенные обозначения :
\[
\begin{array}{l}
e \cos \frac{u+u_{0}}{2}=\zeta, \\
e^{\prime} \cos \frac{u^{\prime}+u_{0}^{\prime}}{2}=\zeta^{\prime} .
\end{array}
\]

Тогда
\[
\begin{aligned}
V_{1} & =\sqrt{a}\left(u-u_{0}+2 \zeta \sin \frac{u-u_{0}}{2}\right), \\
V_{1}^{\prime} & =\sqrt{a^{\prime}}\left(u^{\prime}-u_{0}^{\prime}+2 \zeta \sin \frac{u^{\prime}-u_{0}^{\prime}}{2}\right), \\
\frac{r+r_{0}}{2 a} & =1-\zeta \cos \frac{u-u_{0}}{2}, \\
\chi & =2 a \sin \frac{u-u_{0}}{2} \sqrt{1-\zeta^{2}} ;
\end{aligned}
\]

следовательно, рассматривая а как постоянную величину, имеем:
\[
\begin{array}{c}
\frac{\delta V_{1}}{\sqrt{a}}=\left(1+\zeta \cos \frac{u-u_{0}}{2}\right) \delta\left(u-u_{0}\right)+2 \delta \zeta \sin \frac{u-u_{0}}{2}, \\
\frac{\delta\left(r+r_{0}\right)}{a}=\zeta \sin \frac{u-u_{0}}{2} \delta\left(u-u_{0}\right)-2 \delta \zeta \cos \frac{u-u_{0}}{2}, \\
\frac{\delta \chi}{\chi}=\frac{1}{2} \operatorname{ctg} \frac{u-u_{0}}{2} \delta\left(u-u_{0}\right)-\frac{\zeta \delta \zeta}{1-\zeta^{2}}, \\
\zeta \frac{\delta \chi}{\chi}\left(\sin \frac{u-u_{0}}{2}\right)^{2}-\frac{\delta\left(r+r_{0}\right)}{2 a} \cos \frac{u-u_{0}}{2}=\frac{\delta \zeta}{1-\zeta^{2}}\left\{\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}\right)^{2}-\zeta^{2}\right\}, \\
\left(1-\zeta^{2}\right) \frac{\delta \chi}{\chi} \sin \left(u-u_{0}\right)-\zeta \sin \frac{u-u_{0}}{2} \frac{\delta\left(r-r_{0}\right)}{a}= \\
=\delta\left(u-u_{0}\right)\left\{\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}\right)^{2}-\zeta^{2}\right\},
\end{array}
\]

\[
\begin{array}{l}
\frac{\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}\right)^{2}-\zeta^{2}}{\left(1-\zeta^{2}\right) \sin \frac{u-u_{0}}{2}} \frac{\delta V_{1}}{\sqrt{a}}= \\
=\left(1+\zeta \cos \frac{u-u_{0}}{2}\right)\left\{2 \frac{\delta \chi}{\chi} \cos \frac{u-u_{0}}{2}-\frac{\zeta}{1-\zeta^{2}} \frac{\delta\left(r+r_{0}\right)}{a}\right\}+\frac{2 \zeta \delta \chi}{\chi}\left(\sin \frac{u-u_{0}}{2}\right)^{2}- \\
-\frac{\delta\left(r+r_{0}\right)}{a} \cos \frac{u-u_{0}}{2}=\frac{2 \delta \chi}{\chi}\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}+\zeta\right)-\frac{\delta\left(r+r_{0}\right)}{a\left(1-\zeta^{2}\right)}\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}+\zeta\right),
\end{array}
\]

это дает :
\[
\begin{array}{l}
\delta V_{1}=\frac{\sqrt{a} \sin \frac{u-u_{0}}{2}}{\cos \frac{u-u_{0}}{2}-\zeta}\left\{\frac{2\left(1-\zeta^{2}\right) \delta \chi}{\chi}-\frac{1}{a} \delta\left(r+r_{0}\right)\right\}= \\
=\frac{\sqrt{1-\zeta^{2}} \delta \chi-\sin \frac{u-u_{0}}{2} \delta\left(r+r_{0}\right)}{\sqrt{a}\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}-\zeta\right)} .
\end{array}
\]

Мы знаем $\frac{\delta V_{1}}{\delta\left(r+r_{0}\right)}$ и $\frac{\delta V_{1}}{\delta \chi}$. Теперь
\[
\begin{array}{l}
\frac{\delta V_{1}}{\delta r}=\frac{\delta V_{1}}{\delta\left(r+r_{0}\right)}+\frac{\delta V_{1}}{\delta \chi} \frac{\delta \chi}{\delta r}, \\
\frac{\delta V_{1}}{r \delta \theta}=\frac{\delta V_{1}}{\delta \chi} \frac{\delta \chi}{r \delta \theta},
\end{array}
\]

также
\[
\begin{array}{c}
\frac{\delta \chi}{\delta r}=\frac{r-r_{0} \cos \left(\theta-\theta_{0}\right)}{\chi}, \\
\frac{\delta \chi}{r \delta \theta}=\frac{r_{0} \sin \left(\theta-\theta_{0}\right)}{\chi}, \\
\left(\frac{\delta \chi}{\delta r}\right)^{2}+\left(\frac{\delta \chi}{r \delta \theta}\right)^{2}=1 ;
\end{array}
\]

мы должны, следовательно, иметь :
\[
1-\zeta^{2}+\left(\sin \frac{u-u_{0}}{2}\right)^{2}+\frac{r_{0} \cos \left(\theta-\theta_{0}\right)-r}{a}=\left(\frac{2 a}{r}-1\right)\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}-\zeta\right)^{2},
\]

откуда, используя (512), получим :
\[
\frac{r r_{0}}{a^{2}}=\left(\frac{\cos \frac{u-u_{0}}{2}-\zeta}{\cos \frac{\theta-\theta_{0}}{2}}\right)^{2},
\]

или
\[
\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}-\zeta\right)^{2}=\frac{\left(r+r_{0}\right)^{2}-\chi^{2}}{4 a^{2}} ;
\]

и это последнее условие удовлетворяется при помощи (532), (533). (См. 10-й лист серий об эллиптическом движении, начатых в августе 1833.)

Стоит отметить, что, используя (532) и (533), мы имеем не только $\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}-\zeta\right)^{2}=\frac{\left(r+r_{0}\right)^{2}-\chi^{2}}{4 a^{2}}$, но также и
\[
\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}\right)^{2}=\left(2-\frac{r+r_{0}}{2}\right)^{2}-\frac{\chi^{2}}{4 a^{2}} .
\]

Следовательно,
\[
\zeta^{2}+\left(\cos \frac{u-u_{0}}{2}\right)^{2}=2-\frac{r+r_{0}}{a}+\frac{\left(r_{0}+r\right)^{2}-\chi^{2}}{4 a^{2}},
\]

и, следовательно,
\[
1-\zeta^{2}+\left(\sin \frac{u-u_{0}}{2}\right)^{2}=\frac{r+r_{0}}{a}-\frac{\left(r+r_{0}\right)^{2}-\chi^{2}}{4 a^{2}} ;
\]

так что
\[
\left(\frac{\delta V_{1}}{\delta \chi} \pm \frac{\delta V_{1}}{\delta\left(r+r_{0}\right)}\right)^{2}=\frac{4\left(r+r_{0} \mp \chi\right)}{\left(r+r_{0}\right)^{2}-\chi^{2}}-\frac{1}{a}=\frac{4}{r+r_{0} \pm \chi}-\frac{1}{a},
\]

и, следовательно,
\[
\begin{aligned}
\frac{\partial V_{1}}{\delta \chi}+\frac{\delta V_{1}}{\delta\left(r+r_{0}\right)} & = \pm \sqrt{\frac{4}{r+r_{0}+\chi}-\frac{1}{a}} \\
\frac{\partial V_{1}}{\delta \chi}-\frac{\delta V_{1}}{\delta\left(r+r_{0}\right)} & = \pm \sqrt{\frac{4}{r+r_{0}-\chi}-\frac{1}{a}}, \\
\frac{\delta V_{1}}{\delta \chi} & = \pm \sqrt{\frac{1}{r+r_{0}+\chi}-\frac{1}{4 a}} \pm \sqrt{\frac{1}{r+r_{0}-\chi}-\frac{1}{4} a} \\
\delta V_{1} & \mp \pm \sqrt{\left.\delta^{\prime}\right)} .
\end{aligned}
\]

Когда мы берем верхний знак в этих двух последних уравнениях, то имеем :
\[
V_{1}=\int_{-\chi}^{\chi} \sqrt{\frac{1}{r+r_{0}+\chi}-\frac{1}{4 a}} d \chi
\]

выражение, которое я широко использовал в предыдущих исследованиях. В общем случае можно положить :
\[
V_{1}=\int_{-\chi}^{\chi} \pm \sqrt{\frac{1}{r+r_{0}+\chi}-\frac{1}{4 a}} d \chi .
\]

Если мы хотим рассматривать $a$ не как постоянную величину, то нужно только заменить в (540)
\[
\delta V_{1} \text { на } \sqrt{a} \delta\left(\frac{V_{1}}{\sqrt{a}}\right), \quad \delta \chi \text { на а } \delta\left(\frac{\chi}{a}\right) \text { и } \delta\left(r+r_{0}\right) \text { на } а \delta\left(\frac{r+r_{0}}{a}\right),
\]

и мы получим :
\[
\frac{\delta V_{1}}{\delta a}=\frac{1}{a}\left(\frac{V_{1}}{2}-\chi \frac{\delta V_{1}}{\delta \chi}-\left(r+r_{0}\right) \frac{\delta V_{1}}{\delta\left(r+r_{0}\right)}\right) .
\]

Это также следует из того, что $V_{1}$ является однородной функцией степени $1 / 2$ от $a, r+r_{0}, \chi$. Мы имеем, следовательно,
\[
\begin{aligned}
\frac{\delta V_{1}}{\delta a} & =\frac{1}{\sqrt{a}}\left\{\frac{u-u_{0}}{2}+\zeta \sin \frac{u-u_{0}}{2}-\frac{2 \sin \frac{u-u_{0}}{2}}{\cos \frac{u-u_{0}}{2}-\zeta}\left(1-\zeta^{2}-1-\zeta \cos \frac{u-u_{0}}{2}\right)\right\}= \\
& =\frac{1}{\sqrt{a}}\left\{\frac{u-u_{0}}{2}-\zeta \sin \frac{u-u_{0}}{2}\right\}=\frac{1}{\sqrt{a}}\left\{\frac{u-u_{0}}{2}-e \cos \frac{u+u_{0}}{2} \sin \frac{u-u_{0}}{2}\right\}= \\
& =\frac{1}{2 \sqrt{a}}\left\{u-u_{0}-e\left(\sin u-\sin u_{0}\right)\right\}=\frac{n T}{2 \sqrt{a}} \frac{T}{2(1+m) a^{2}},
\end{aligned}
\]

где $T$ – эллиптическое время. Это последнее выражение показывает, что хотя мы должны в настоящем методе рассматривать полуоси $a, a^{\prime}$ как функции координат, их вариации тем не менее исчезают из вариации части $m V_{1}+m^{\prime} V_{1}^{\prime}$ функции $V$, поэтому
\[
m \frac{\delta V_{1}}{\delta a} \delta a+m^{\prime} \frac{\delta V_{1}^{\prime}}{\delta a^{\prime}} \delta a^{\prime}=\frac{T}{2}\left(\frac{m \delta a}{(1+m) a^{2}}+\frac{m^{\prime} \delta a^{\prime}}{\left(1+m^{\prime}\right) a^{2}}\right)=0,
\]

согласно (300) [248]. Мы можем, следовательно, при дифференцировании $m V_{1}+m V_{1}^{\prime}$ рассматривать $a$, $a^{\prime}$ как постоянные, и, следовательно, можно дифференцировать $V_{1}$ только по координатам $m$, $\mathrm{a} V_{1}^{\prime}$ только по координатам $m^{\prime}$.

Мы также видим, что если предположить $m^{\prime}=0$ и таким образом свести $V$ к $m V_{1}$ и, следовательно, к функции от $r+r_{0}, \chi, a, m$, которая может рассматриваться как функция $r+r_{0}, \chi, h, m$, то мы имеем :
\[
\frac{\delta V}{\delta h}=m \frac{\delta V_{1}}{\delta a} \frac{\delta a}{\delta h}=\frac{m T}{2(1+m) a^{2}}\left(\frac{\delta h}{\delta a}\right)^{-1}=T=t .
\]

Это будет чрезвычайно любопытная теорема, если мы сможем найти, что в общем случае $\frac{\delta V}{\delta h}=t$.

Таким образом, мы сможем завершить наше решение задачи о трех телах или о любой другой системе при помощи функции действия $V$ без использования какого-либо интегрирования, после того как эта функция однажды определена.

В то же время, не считая $m$ или $m^{\prime}$ исчезающе малыми, мы видим, что часть $\frac{\delta V}{\delta h}$, которая не является малой, а именно
\[
\begin{array}{c}
m \frac{\delta V_{1}}{\delta h}+m^{\prime} \frac{\delta V_{1}}{\delta h}, \text { или } m \frac{\delta V_{1}}{\delta a} \frac{\delta a}{\delta h}+m^{\prime} \frac{\delta V_{1}^{\prime}}{\delta a^{\prime}} \frac{\delta a^{\prime}}{\delta h}, \\
\frac{m T a^{-2}}{2(1+m)} \frac{\delta a}{\delta h}+\frac{m^{\prime} T a^{\prime-2}}{2\left(1+m^{\prime}\right)} \frac{\delta a^{\prime}}{\delta h},
\end{array}
\]

в действительности равна $T$ на основании (300).
(8 января 1834 г.) Тремя страницами далее я даю общее доказательство справедливости этой теоремы $t=\frac{\delta V}{\delta h}$. При помощи этой теоремы интегрирование дифференциальных уравнений движения любой системы тел (включая задачу вращения) сводится к нахождению вида функции $V$, дифференцированию ее по начальным координатам и $h$ и определению конечных координат как функций полученных таким образом частных производных и начальных координат. Полученные таким путем выражения для конечных координат не должны содержать $h$.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru