114. Теоремы вложения.
Мы переходим теперь к подробному изучению свойств функций пространства
и установим зависимость между поведением функций и их производных в самой области и на ее сечениях различных размерностей. В связи с этим мы получим ряд важных неравенств и на их основе рассмотрим вопрос об эквивалентных нормировках пространства
Совокупность этих результатов обычно называют „теоремами вложения" С. Л. Соболева. В настоящем параграфе мы приведем формулировки упомянутых теорем.
Будем считать, что D — звездна относительно всех точек некоторого шара КУ лежащего внутри
или что D можно разбить гладкими поверхностями на конечное число областей такого типа.
Для областей указанного типа доказывается, что если
имеет в D все обобщенные производные порядка 1, причем
и эти производные принадлежат
то
имеет все обобщенные производные до порядка
причем они также принадлежат
. Другими словами, класс функций
вкладывается в класс
при
а также в класс
. Отсюда, между прочим, вытекает, что для областей упомянутого выше вида классы
состоят из одних и тех же функций. Условимся для краткости обозначать
Доказывается, что имеет место неравенство
где А — положительная постоянная, не зависящая от выбора
Неравенство (152) показывает, что нормы пространств
эквивалентны. В дальнейшем мы можем не различать пространства
. Высказанные утверждения содержатся как частные случаи в более общих теоремах, к формулировке которых мы переходим.
Указанные выше утверждения и теоремы, которые мы формулируем ниже, будут доказаны в [115—118].
Предварительно введем пространство (D) функций непрерывных в D и имеющих все производные до порядка l включительно также непрерывные в
причем норма в этом пространстве определяется следующим образом:
где
- любая производная порядка k и максимум берется по
и по всевозможным производным до порядка
Напомним, что непрерывность какой-либо производной
в D понимается следующим образом:
имеет внутри D непрерывную производную
и эту последнюю можно доопределить на границе
так, что получится функция, непрерывная в D. Вместо указанной выше нормы в
можно ввести эквивалентную норму по формуле
Пространство
есть, очевидно, полное пространство типа В. Пространство
мы, как и раньше, будем обозначать
Теорема 1. Если
то всякая функция
эквивалентна функции из
и
где М — постоянная. зависящая только от области D. Всякое множество U, ограниченное в
компактно в
.
Теорема 2. Если
то всякая функция
эквивалентна такой функции
которая определена почти везде на сечении
области D любой плоскостью размерности
причем
суммируема на
с любой степенью q, которая удовлетворяет неравенству
и
где М — постоянная, зависящая только от области D и сечения
Кроме того, при любом заданном
существует
одно и то же для всех
нормы которых в
не превышают любого фиксированного числа, такое, что
если
и точки
принадлежат D. Из сказанного вытекает, что множество, ограниченное в
компактно в
Отметим, что за
мы можем брать как полное, так и неполное плоское
-мерное сечение
а также
-мерную область, входящую в
. Если
то в последней теореме q можно брать любое,
большее единицы. При
правая часть (154) больше единицы. Теорема остается справедливой, если плоскость заменить гладкой поверхностью.
Замечание. Согласно теореме 1 всякая функция
при
оказывается и функцией из
, т. е. из
она вкладывается в
. Согласно (153) оператор вложения, сопоставляющий каждой функции из
ее же, но как элемент
оказывается ограниченным оператором, а последнее утверждение теоремы сводится к тому, что этот оператор является и вполне непрерывным оператором. Аналогичное замечание можно привести и для теоремы 2. Укажем еще на некоторые следствия теорем вложения. Если
и целое число
удовлетворяет неравенству
то любая
непрерывно дифференцируема в D до порядка
причем функции
при
эквивалентны соответствующим непрерывным в D производным от
и существует такое положительное число А, зависящее только от D, что
Отсюда следует, что
при
есть часть пространства функций, непрерывно дифференцируемых в
до порядка:
(часть пространства
). Если
то на всяком достаточно гладком
-мерном многообразии
и существует такое положительное число
зависящее только от D и
что
Во всех перечисленных случаях соответствующие операторы вложения вполне непрерывны.
Теоремы 1 и 2 позволяют построить различные нормы в
эквивалентные основной норме (145) или (138). Более общий результат в этом направлении дает следующая теорема 3.
Теорема 3. Пусть линейные ограниченные в
функционалы
таковы, что они не обращаются
одновременно в нуль ни на одном отличном от тождественного нуля полиноме степени не выше
Тогда формула
определяет норму, эквивалентную основной норме (144) или (138).
Отметим предварительно, что, в силу сказанного в 1112), норма (160) эквивалентна, например, норме
и другим аналогичным выражениям.
Приведем некоторые примеры эквивалентных норм в пространстве
Из теоремы 3 следует, что в
можно задать норму формулой
Действительно, функционал
линеен в
в силу неравенства
и
ни при какой постоянной
(здесь
обозначает
меру области D).
Из теоремы 2 вытекает, что норма
эквивалентна норме (138) при всяком
, удовлетворяющем условию
можно брать любое
. Если же
, то также можно брать любое
или даже заменять второе слагаемое формулы (163) на
. Такое же замечание относится и к последующей формуле (164). Читатель легко проверит, что выражение