127. Обратный оператор.
Важным в теории операторов является понятие обратного оператора
понятие обратной матрицы в III). Это понятие может быть определено различным образом. Цель настоящего параграфа — дать различные определения обратного оператора.
В этом параграфе, как и выше, линейным оператором мы будем называть дистрибутивный, ограниченный оператор, заданный на всем Н.
Определение. Говорят, что линейный оператор А имеет ограниченный обратный оператор В, если В — ограниченный оператор, определенный во всем Н, и
где Е — оператор тождественного преобразования. Ограниченность оператора В определяется обычным неравенством
. Нетрудно видеть, что ограниченный обратный оператор может быть только один. Действительно, если мы имеем
, то, умножая слева на В, пользуясь (53) и принимая во внимание, что
и
, получим
. Определенный выше оператор В обозначается обычно символом
и мы имеем
Напишем формулу
Поскольку
определен во всем Н, мы можем применить к обеим частям оператора
и получим
Отсюда видно, что если А имеет ограниченный обратный оператор
, то А производит биоднозначное преобразование пространства И в себя, т. е. любому элементу
и соответствует, согласно (55), определенный элемент у, и, наоборот, любому элементу
и соответствует определенный элемент
который определяется формулой (56). Точно так же и
преобразует Н биоднозначно в себя. Из дистрибутивности А вытекает, что и
дистрибутивный оператор, т. е.
линейный оператор. Из (54) непосредственно следует, что
Можно дать более общее определение обратного оператора. Отметим прежде всего, что, в силу дистрибутивности линейного оператора, множество элементов у, определяемых формулой (55), есть некоторый линеал, который мы обозначали
. Укажем теперь то свойство, которым должен обладать оператор А для того, чтобы соответствие между элементами
из М и элементами у из R (А) было биоднозначным. В силу формулы (55), любому
из И соответствует определенный элемент у из R (А). Нам надо, чтобы и, наоборот, любому элементу у из R (А) соответствовал определенный элемент
из Н. Пусть
два различные элемента из
, а
соответствующие элементы из R (А):
Вычитая, получим
Если бы оказалось, что
т. е. что различным элементам
и из Н соответствует один и тот же элемент из R (А), то мы получим
т. е. уравнение
должно иметь решения, отличные
нулевого элемента. Наоборот, если уравнение (58) имеег решение
отличное от нулевого, то различным элементам
соответствует один и тот же
элемент
Таким образом, для того чтобы, согласно формуле (55), имелось биоднозначное соответствие между элементами
из И и элементами у из R (А), необходимо и достаточно, чтобы уравнение (58) имело только нулевое решение. При этом в линеале
определен оператор Б, обратный А. Он переводит элемент у из R (А) в элементы
из Н так, что у выражается через
формулой (55). Этот оператор мы будем называть просто обратным оператору А в отличие от ограниченного обратного, который мы определим выше. Оператор Б определен только на линеале
который может и не совпадать с И, и мы ничего не можем утверждать относительно ограниченности Б. Но, в силу дистрибутивности А, можем утверждать, что
есть дистрибутивный оператор на линеале
Обозначая Б прежним символом
можем написать
если
если
Мы докажем дальше, что если уравнение (56) имеет только нулевое решение и
есть все Н, то вышеуказанный оператор
ограничен, т. е. А имеет ограниченный обратный [ср. 97].
Положим, что оператор А имеет ограниченный обратный оператор, и в равенствах (53) перейдем к сопряженным операторам
Отсюда следует формула
Формула (53) требует, чтобы ограниченный оператор Б был обратным для А как слева, так и справа, и в этом случае мы его называли просто ограниченным обратным оператором.
Рассмотрим теперь вопрос об ограниченных обратных операторах только слева или только справа.
Мы говорим, что оператор А имеет ограниченный обратный слева, или просто обратный слева, если существует такой, линейный оператор
что
Точно так же, если
то С называется ограниченным обратным справа.
Теорема 1. Если А имеет по крайней мере один обратный Б слева и по крайней мере один обратный С справа, то имеется только один обратный слева, только один обратный справа и они совпадают, т. е. существует ограниченный обратный оператор
По условию
и
откуда следует, что
Левые части написанных равенств совпадают, а потому
т. е. всякий левый обратный совпадает со всяким правым обратным, а потому может иметься только один левый обратный и только один правый обратный.
Теорема 2. Если существует единственный левый обратный, то существует и правый обратный. Если существует
единственный правый обратный, то существует и левый обратный. В обоих случаях оба обратных единственны и совпадают (по теореме 1).
Докажем первое утверждение теоремы. Пусть имеется единственный обратный оператор В слева, т. е.
Умножая слева на А, получим АВА
или
причем нуль в правой части обозначает оператор аннулирования. Добавляя к обеим частям
можем написать
. Но по условию В является единственным обратным слева, а потому
, откуда
т. е. В является обратным и справа.
Отметим еще, что если А имеет два различных обратных оператора В и С слева (или справа), то имеется бесчисленное множество обратных операторов слева. Действительно если
и
то нетрудно проверить, что оператор
при любом выборе числа а будет обратным слева:
Из предыдущих результатов следует, что мыслимы следующие четыре случая:
I) существует единственный обратный слева и справа;
II) не существует обратных ни слева, ни справа;
III) существует бесконечное множество обратных слева и ни одного справа;
IV) существует бесконечное множество обратных справа и ни одного слева.
В дальнейшем мы увидим, что могут осуществляться все указанные случаи. Сейчас мы дадим простой теоретический критерий, при помощи которого можно различить эти случаи. Рассмотрим самосопряженные положительные (неотрицательные) операторы
и
. Нижние границы этих операторов, которые мы обозначим через
больше нуля или равны нулю [126]. Положим, что существует по крайней мере один обратный слева:
и пусть
есть норма В. Мы имеем
и, с другой стороны,
откуда следует
При этом
и, следовательно,
Покажем теперь, что и наоборот, если
, то А имеет ограниченный обратный слева. В дальнейшем покажем, что если нижняя граница самосопряженного оператора F положительна, то F имеет ограниченный обратный оператор [129]. Применяя это к
видим, что существует такой ограниченный оператор
что
откуда и следует, что
есть ограниченный обратный слева для А. Точно так же, для того, чтобы существовал по крайней мере один ограниченный обратный справа, необходимо и достаточно, чтобы
.
Из этих рассуждений непосредственно следует, что для осуществления указанных выше четырех случаев необходимы и достаточны условия:
Отметим, что если А коммутирует с (например,
, т. е. А — самосопряженный оператор), то случаи III и IV не могут иметь места. Принимая во внимание формулы (51) и (52), можем сформулировать результат в первом случае следующим образом: для того чтобы существовал обратный оператор слева и справа, необходимо и достаточно существование такого положительного числа
, что для любого элемента имеют место неравенства:
. Во всем сказанном выше мы нигде не использовали дистрибутивности операторов В и С. Важно лишь, что они определены во всем Н и ограничены. В случае I единственный обратный слева и справа оператор есть, как мы видели выше, обязательно линейный оператор. В случае III имеется линейный оператор
обратный слева и аналогично в случае IV. В дальнейшем мы будем иметь дело с обратным дистрибутивным оператором
определенным на R (А). Отметим еще, что если
то
и, следовательно, если для А имеет место случай III, то для А имеет место случай IV.
Обратные операторы играют основную роль при решении уравнения
, где у — заданный и
искомый элементы. Если существует обратный оператор В слева, то, умножая обе части уравнения на
получим обязательное равенство
т. е. при наличии обратного оператора слева решение, если оно есть, представимо в виде
и потому единственно. Если же существует обратный оператор С справа, то, подставляя
в уравнение
очевидно, удовлетворим ему, т. е. существование обратного оператора справа гарантирует существование решения
.