157. Формулировка принципа.

Установив это, рассмотрим систему точек, подчиненных связям без трения, которые могут быть выражены при помощи равенств. Разделим все силы, приложенные к различным

точкам, на две группы: реакции связей, происходящие от связей, наложенных на систему, и силы непосредственно приложенные, или заданные силы, которые действуют на систему. Тогда принцип возможных перемещений формулируется следующим образом.

Необходимые и достаточные условия равновесия системы заключаются в том, что для любого возможного ее перемещения, допускаемого связями, сумма возможных работ непосредственно приложенных сил равна нулю.

Мы сначала установим справедливость этого принципа для некоторого числа простых случаев.