164. Общее определение идеальных связей.

Мы видели, что в случаях наиболее простых связей и их сочетаний сумма возможных работ реакций связей равна нулю на любом возможном перемещении, допускаемом связями, если только отсутствует трение. Для связей более сложной природы, например, для связей, выражаемых уравнениями, это свойство принимается как определение самого понятия отсутствия трения; связи будут без трения, или идеальными, если на любом допускаемом ими перемещении сумма работ реакций связей равна нулю.