178. Случай неголономной системы.
Тот же метод применим к такой системе точек, для которой возможные перемещения, допускаемые связями, определяются 
соотношениями вида
где коэффициенты А. В, С суть функции координат и где левые части не являются точными полными дифференциалами, как в предыдущем пункте. Мы видим, что по-прежнему 
вариаций 
произвольны. Далее, поступая с этими соотношениями (5) так же, как и с соотношениями (3), мы получим уравнения равновесия в виде
