1°. Одна равнодействующая, параллельная данному направлению, имеющая алгебраическое значение 
и приложенная в центре параллельных сил
положение которого не зависит от направления сил.
Одна пара с вектором момента 
Астатическое равновесие. Допустим, что твердое тело перемещается, но параллельные силы сохраняют величину, линию действия и направление (относительно неподвижных осей) и остаются приложенными в одних и тех же фиксированных точках тела. Равновесие называется астатическим, если оно осуществляется при любом положении тела, или, что одно и то же, при любом направлении сил относительно тела, т. е. каковы бы ни были 
. Для этого необходимо и достаточно, чтобы выполнялись уравнения
В этом случае центр сил, направленных в одну сторону, совпадает с центром сил, направленных в противоположную сторону, так что обе системы сил всегда уравновешиваются.
направляющие косинусы полупрямой 
параллельной направлению сил, через 
— алгебраические значения этих сил, которые мы считаем положительными в сторону 
и отрицательными в противоположном направлении, и через 
— координаты точки приложения 
Тогда могут представиться следующие различные случаи (п. 29).
