если бы она была неизменно связана с телом 
. Это та скорость, которая вызвана вращением или момент вектора относительно точки М. Абсолютная скорость 
точки М равна, следовательно, результирующему моменту векторов и 
относительно точки М. Эта скорость не зависит от порядка, в котором происходят вращения 
Рассмотрим несколько частных случаев:
1°. Оси вращения пересекаются. Результирующий момент векторов и 
относительно произвольной точки М равен моменту их результирующего вектора 
(рис. 42, а). Абсолютная скорость точки М будет, следовательно, такой, как если бы тело 
совершало только одно вращение 
2°. Оба вращения и 
параллельны и не образуют пары. Система этих двух векторов эквивалентна одному единственному вектору 
получаемому по известному правилу 
Следовательно, результирующий момент относительно точки М равен моменту результирующего вектора 
Скорости различных точек тела будут, как и раньше, такими, как если бы тело совершало только вращение 
(рис. 42, б).
Рис. 42.
Рис. 43.
3°. В случае, когда оба вращения образуют пару, результирующий момент равен вектору момента пары, какова бы ни была точка М, и все точки тела 
имеют одинаковую скорость. Скорости этих точек будут, следовательно, такими, как если бы тело 
совершало поступательное движение со скоростью, равной вектору момента пары (рис. 43).
совершает вращение 
Вообразим, что это тело 
содержит ось 
и что некоторое тело 
совершает относительно 
вращение 
вокруг оси 
(рис. 41).
Относительная скорость точки М относительно тела 
есть скорость, которой она обладает во вращении 
это момент вектора 
относительно точки М. Переносная скорость — это скорость 
которой обладала бы точка М,
