56. Тело перемещается параллельно неподвижной плоскости.

В этом случае скорости различных точек тела параллельны некоторой неподвижной плоскости П и этот случай можно рассматривать как предельный, когда неподвижная точка О удаляется в бесконечность в направлении, перпендикулярном к плоскости П. Сфера с центром в О, проходящая через какую-нибудь определенную точку тела, переходит при этом в плоскость, параллельную плоскости П или, если угодно, в самую плоскость П. Все точки тела, находившиеся в некоторый момент времени на одинаковом расстоянии от этой плоскости, будут и в дальнейшем находиться на том же расстоянии от нее. Они образуют плоскую фигуру неизменяемой формы, движущуюся по неподвижной плоскости. Мгновенное винтовое движение приводится теперь к вращению, ось которого перпендикулярна плоскости П. Геометрическое место мгновенных осей образует в теле цилиндр С, а в пространстве цилиндр с образующими, перпендикулярными плоскости П. Движение тела получится, если заставить катиться без скольжения цилиндр С по цилиндру Точки тела, лежащие на плоскости П, образуют плоскую неизменяемую фигуру, движение которой вполне определяет движение всего тела. Скорости различных точек этой фигуры в какой-нибудь момент будут такими же, как если бы фигура вращалась вокруг некоторой точки I своей плоскости. Эта точка являющаяся

точкой пересечения мгновенной оси с плоскостью П, называется мгновенным центром вращения плоской фигуры. Конечное движение получается качением кривой с, полученной при пересечении цилиндра С плоскостью П, по кривой полученной при пересечении цилиндра той же плоскостью.