310. Точка на поверхности.
Те же заключения справедливы и для движения точки по плоскости или по произвольной неподвижной поверхности, когда существует силовая функция.
Кинетическая энергия будет тогда квадратичной формой относительно 
или относительно 
где
и уравнение Якоби для 
будет
есть полный интеграл, то уравнение траекторий будет 
и действие вдоль траектории, идущей от А до В, равно 
причем а определяется уравнением 
(Более подробное исследование этих свойств см. в «Legons sur la Theorie des surfaces» Дарбу, т. II, главы VI и VII).
