298. Частный случай, когда t не входит явно в коэффициенты уравнения Якоби.
Такой случай имеет место в механике, когда выражения
через
не содержат явно времени и когда имеется силовая функция
Тогда, как мы видели в
где Т — квадратичная форма от
. В этом случае можно удовлетворить уравнению Якоби функцией V вида
где
— постоянная,
функция от
но не от
Подставляя эту функцию V в уравнение
Якоби и замечая, что
мы получим для определения
уравнение
Достаточно будет определить полный интеграл
этого уравнения
содержащий, кроме
две постоянные а и
из которых ни одна не является аддитивной. Тогда, приняв
получим полный интеграл уравнения Якоби с тремя постоянными
играющими роль постоянных
Интегралы
уравнений движения, если через
обозначить другие постоянные, играющие роль
будут тогда иметь вид:
Первые два уравнения
не содержащие
определяют траекторию движущейся точки в системе координат
Третье уравнение определяет время, затрачиваемое для прихода в какое-нибудь место на этой траектории.
Постоянная
будет тогда постоянной интеграла кинетической энергии. Действительно, уравнение
в силу значений величин
в уравнении обращается в следующее:
т. е. в интеграл кинетической энергии (п. 295).