IV. Ускорения. Теорема Кориолиса
58. Распределение ускорений в движущемся твердом теле.
В общем случае проекции скорости точки М тела на неподвижные оси равны:
где a, b, с обозначают величины 
. Дифференцируя по 
получим формулы для проекций ускорения на неподвижные оси:
Заменяя первые производные 
их значениями и полагая 
найдем
Переставляя буквы, получим выражения других проекций и 
ускорения на неподвижные оси.
