52. Мгновенная винтовая ось. Касательное винтовое движение.

Значения скоростей различных точек твердого тела таковы, как если бы тело совершало либо одно вращательное и одно поступательное движение либо три одновременных вращения: вращение и два вращения образующих пару с вектором моментом Согласно правилу, установленному в теории сложения вращений, это распределение скоростей будет в то же время таким, как если бы тело совершало одно винтовое движение вокруг центральной оси системы вектора Уравнения этой центральной оси получатся, если искать

геометрическое место точек, для которых скорость параллельна направлению мгновенного вращения (рис. 47). Таким путем для центральной винтовой оси получатся в подвижной системе координат уравнения

и в неподвижной системе — уравнения

Общее значение всех этих отношений есть

где — скорость скольжения, которая принимается положительной в направлении

Отдельные частные случаи, которые могут представиться, будут следующие: если равно нулю, то скорость скольжения обращается в нуль, а если равно бесконечности, то угловая скорость равна нулю.

Рис. 47.

Рис. 48.

Определяемое таким образом винтовое движение называется касательным к действительному движению в момент так как распределение скоростей в обоих движениях будет одинаковым. Однако это не будет справедливым для ускорений.