78. Аналитическое выражение элементарной работы.
Пусть 
— координаты точки М относительно трех прямоугольных осей, 
— координаты бесконечно близкой точки М и X, Y, Z — проекции силы 
на эти оси. Направляющие косинусы силы 
и перемещения 
равны
Вычисляя 
мы получим следующее выражение элементарной работы в прямоугольных декартовых координатах:
Эту формулу можно получить непосредственно, пользуясь формулой (3) п. 3 для скалярного произведения двух векторов.
Рис. 56.
