§ 8.3. Теория дифракции Кирхгофа
8.3.1. Интегральная теорема Кирхгофа.
Основная идея теории Гюйгенса—Френеля заключается в том, что световое возмущение в точке Р возникает вследствие суперпозиции вторичных волн, испускаемых поверхностью, находящейся между этой точкой и источником света, Кирхгоф [3] придал этой
идее строгий математический вид и показал, что принцип Гюйгенса — Френеля можно считать приближенной формой определенной интегральной теоремы. В этой теореме решение однородного волнового уравнения в произвольной точке поля выражается через значения искомой величины и ее первой производной во всех точках произвольной замкнутой поверхности, окружающей точку Р.
Рассмотрим сначала строго монохроматическую скалярную волну
В вакууме ее часть, зависящая от координат, удовлетворяет волновому уравнению, не зависящему от времени,
где
. Уравнение (2) называется также уравнением Гельмгольца.
Пусть
— объем, ограниченный произвольной замкнутой поверхностью
какая-нибудь точка внутри него; предположим, что
имеет непрерывные частные производные первого и второго порядков внутри этого объема и на поверхности
. Если
— любая другая функция, удовлетворяющая таким же требованиям непрерывности, как
то по теореме Грина получим
где
означает дифференцирование вдоль внутренней нормали к поверхности
. В частности, если V удовлетворяет также волновому уравнению, не зависящему от времени, т. е. если
то из (2) и (4) сразу же следует, что подынтегральное выражение в левой части
обращается в нуль в каждой точке объема
, следовательно,
Рассмотрим функцию
где
— расстояние от Р до точки
. Эта функция имеет особенность при
и так как предполагается, что
непрерывна и дифференцируема, то, следовательно, точку Р нужно исключить из области интегрирования. Поэтому окружим ее небольшой сферой радиуса в и произведем интегрирование по объему, заключенному между
и поверхностью этой сферы
(рис. 8.2). Тогда вместо (5) получим
откуда
где
— элемент телесного угла. Так как интеграл по
не зависит от
можно заменить интеграл в правой части (6) его предельным значением при
Первый и третий члены в нем не дают вклада в этот предел, а полный вклад второго члена равен
Следовательно,
Рис. 8.2. К выводу интегральной теоремы Гельмгольца — Кирхгофа; область интегрирования.
Это одна из форм интегральной теоремы Гельмгольца и Кирхгофа.
Заметим, что когда
то не зависящее от времени волновое уравнение (3) сводится к уравнению Лапласа
и (7) переходит тогда в хорошо известную формулу теории потенциала
Если Р лежит вне поверхности
но
— по-прежнему непрерывная и дифференцируемая до второго порядка функция внутри
и если, как и раньше, принять
то уравнение (3) остается справедливым по всему объему внутри
. Тогда, согласно (5), интеграл по поверхности равен нулю.
Существует другая дополнительная форма теоремы Гельмгольца—Кирхгофа для случая, когда функция
непрерывна и дифференцируема до второго порядка вне и на самой замкнутой поверхности
(источники внутри). Однако в таком случае, как и в задачах, связанных с распространением света в бесконечной среде, одних граничных значений на
уже недостаточно для получения однозначного решения. Здесь требуются еще дополнительные предположения относительно решения при
.
До сих пор рассматривались только строго монохроматические волны. Теперь выведем теорему Кирхгофа в общем виде, пригодном и в случае немонохроматических волн.
Пусть
— решение волнового уравнения
и его можно представить в виде интеграла Фурье
Тогда по формуле обратного фурье-преобразовапия
Так как предполагается, что
удовлетворяет волновому уравнению (9), то
удовлетворяет не зависящему от времени волновому уравнению (2). Если, кроме того, V подчиняется соответствующим условиям регулярности внутри замкнутой поверхности
и на ней, то мы вправе применить формулу Кирхгофа отдельно к каждой фурье-компоненте
, т. е. написать
Изменяя порядок интегрирования и полагая
приведем (10) к виду
или, используя (10)
В квадратных скобках заключены «запаздывающие величины», т. е. значения функций, взятых в момент времени
Формула (13) представляет собой теорелгу Кирхгофа в общем виде.
По аналогии с предыдущим случаем отметим, что если Р находится вне
, то величина интеграла в (13) равна нулю.
Последний член в (13) представляет собой вклад в решение, обусловленный распределением источников с «силой»
на единицу площади, а первые два члена — вклад от диполей «силой»
на единицу площади, направленных нормально к поверхности. Естественно, что эти источники и диполи фиктивные и, следовательно, в такой интерпретации нет глубокого физического смысла.