ОПЕРАТОРНЫХ УРАВНЕНИЙ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ.
Многие задачи естествознания и техники сводятся к решению различных классов дифференциальных, интегральных, интегро-дифференциальных и др. уравнений. Методы функционального анализа дают возможность рассматривать эти ур-ния как частные случаи операторных ур-ний в функциональных пространствах (см. Пространство абстрактное в функциональном анализе), напр, в банаховых пространствах. Операторное ур-ние можно записать в виде:
где А — некоторый линейный или нелинейный оператор, действующий из банахова пространства X в банахово пространство Y, у — известный элемент пространства У, Решить ур-ние (1) — это значит найти такой элемент
, что
. Частными случаями ур-ния (1) являются системы алгебр, и трансцендентных ур-ний, интегр. ур-ния, системы дифф. ур-ний и др. В настоящее время известно много различных методов, позволяющих с определенной степенью точности находить решения операторных ур-ний. К числу наиболее часто применяемых методов относятся итеративные, градиентные, проекционные, проекционно-итеративные и др.
1. Простейшим итеративным методом, который применяется для решения операторных ур-ний вида
где оператор Т действует из X в X (ур-ние (2) — частный случай ур-ния (1)), есть обычный вдтрд последовательных приближений. Он заключается в том, что исходя из некоторого начального приближения
последующие приближения
определяют по ф-ле
Если оператор Т на некотором замкнутом мн-ве
является оператором сжатия, т. е. удовлетворяет условию Липшица
с константой
и переводит М в М, то ур-ние (2) имеет в М единственное решение х, к которому сходятся последовательные приближения
При этом имеет место оценка погрешности
Если
где В — линейный оператор,
то по
получаем
В данном случае необходимым и достаточным условием сходимости процесса (6) является условие
В качестве q можно взять
поэтому достаточным условием сходимости является условие
Для решения систем операторных ур-ний можно применять метод Зейделя. Пусть задана система операторных ур-ний
где операторы
действуют из пространства
некоторые банаховы пространства). Последовательные приближения к решению системы (7) определяют по ф-лам
Если нелинейный оператор А в ур-нии (1) дифференцируем по Фреше, то для нахождения прибл. решения ур-ния (1) можно применять основной и модифицированный методы Ньютона — Канторовича.
Оператор А наз. дифференцируемым по Фреше в точке
если существует такой линейный оператор L, который может зависеть от х, что выполняется равенство
, где
при
Линейный оператор
производной Фреше оператора А и обозначается
Соответственно последовательные приближения
определяют по ф-лам
Пусть для некоторого замкнутого шара
производная Фреше удовлетворяет условию
и имеют место оценки погрешности
Тогда последовательные приближения (9) и (10) сходятся к решению
и соответственно справедливы оценки погрешности
Рассмотрим применение градиентных методов для решения операторных ур-ний. Допустим, что пространство X совпадает с пространством Y и является гильбертовым. Пусть
и оператор А имеет производную
которая является положительно определенным оператором для всех
то есть
Тогда задача нахождения решения ур-ния (1) эквивалентна задаче нахождения минимума функционала
Для нахождения минимума функционала (14) можно применить метод наискорейшего спуска, который заключается в том, что последовательные приближения определяют по ф-ле
где
определяют из условия минимума функционала
. В случае, если А — линейный положительно определенный ограниченный оператор, параметры
определяют по формуле
Если
— соответственно нижняя и верхняя границы оператора А, то скорость сходимости характеризуется неравенством
Метод минимальных невязок заключается в том, что последовательные приближения (15) определяют из условия
Если
дифференцируемая ф-ция, то
определяют из ур-ния
В случае линейного ур-ния параметры
определяют по ф-ле
Скорость сходимости характеризуется неравенством (17). Рассмотрим отдельно случай, когда оператор А линейный, и построим итеративный процесс по ф-ле
где А — оператор, сопряженный с
. В этом случае
можно определить из условия минимума нормы погрешности
тогда
Процесс (21—22) сходится со скоростью геом. прогрессии со знаменателем
где
— соответственно нижняя и верхняя границы оператора АА.
Проекционные методы составляют широкий класс прибл. методов решения операторных ур-ний. Эти методы состоят в
что прибл. решение ур-ния (1), принадлежащее некоторому подпространству
пространства X, определяется из ур-ния
где
проекционный оператор, проектирующий начальное пространство Y на некоторое его подпространство
Частным случаем проекционного метода является метод Ритца решения ур-ния (1), в котором оператор А имеет производную, удовлетворяющую условию (13). Заключается он в том, что прибл. решение ищется в виде
где
система линейно независимых элементов гильбертова пространства X, а постоянные
определяются из условия минимума функционала (14), т. е. из условия 1
Если
дифференцируемая ф-ция аргументов
то определяются из системы алгебр, или трансцендентных ур-ний
В случае, когда оператор А линейный, систему (26) — линейна и имеет вид
В силу того, что оператор А положительно определенный, определитель системы (27) является определителем Грама, следовательно, система имеет единственное решение.
Более общим, чем метод Ритца, является метод Бубнова — Галеркина. Этот метод можно применять также в случае, когда оператор А не обладает свойством (13). При пользовании методом Бубнова — Галеркина прибл. решение ур-ния (1) ищется в виде (24), а постоянные
определяются из условия ортогональности невязки
к элементам
т. е. из системы алгебр, или трансцендентных ур-ний
Если А — линейный оператор, система (28) имеет вид (27).
Обобщением метода Бубнова—Галеркияа есть метод Галеркина — Петрова, согласно которому постоянные
определяют из системы
где
— некоторая система линейных функционалов. В случае линейного оператора А система (29) принимает вид
По методу наименьших квадратов прибл. решение ур-ния (1), имеющее вид (24), определяют из условия минимума нормы невязки, т. е. из условия
Постоянные
находим из системы ур-ний
Если оператор А линейный, то эту систему можно записать так:
Частным случаем метода Галеркина — Петрова является метод моментов, в котором
, где
— некоторая система линейно независимых элементов. В данном случае
определяют из системы
Для линейных ур-ний в гильбертовом пространстве можно применять метод минимальных погрешностей, согласно которому прибл. решение ур-ния вида (1) ищут в виде линейной комбинации
и постоянные
определяют из условия минимума величины
При этом для нахождения
имеем систему линейных алгебр. ур-ний
Для решения операторных ур-ний применяют также проекционно-итеративные методы, сочетающие в себе идеи как проекционных, так и итеративных методов. Эти методы имеют более широкую область применимости и во многих случаях сходятся значительно быстрее, чем обычные итеративные методы.
Одним из проекционно-итеративных методов есть метод осреднения функциональных поправок Соколова, который состоит в том, что последовательные приближения
к решению ур-ния (2) определяются из ур-ний
где Р — проекционный оператор, проектирующий пространство X на его подпространство X конечной или бесконечной размерности,
тождественный оператор). Другим вариантом проекционно-итеративного метода осреднения функциональных поправок является метод, по которому
определяются как решения ур-ний
В случае, если X — конечномерное подпространство размерности к, решение ур-ний (37) и (38) на каждом шаге сводится к решению систем алгебр, или трансцендентных ур-ний порядка k. Если
, где В — линейный оператор, то получающиеся системы — линейны.
Если существует обратный оператор
, то из ур-ний (37) и (38) получаем соответственно
Достаточным условием сходимости алгоритмов (37) и (38) является
Условие (39) может выполняться и в случае, когда обычный метод последовательных приближений не сходится. Простейшим достаточным условием сходимости алгоритмов (37) и (38) для ур-ний в банаховом пространстве является условие
где
— соответственно константы Липшица операторов РТ и QT. Если ур-ние задано в гильбертовом пространстве и Р — оператор ортогонального проектирования, то простейшим условием сходимости алгоритмов (37) и (38) есть неравенство
где I — константа Липшица оператора Т. В этом случае, если
скорость сходимости характеризуется геометрической прогрессией со знаменателем
Существуют и менее ограничительные условия сходимости и оценки погрешности для различных классов операторов и пространств.
Алгоритмы (37) и (38) вкладываются в схему общего итеративного метода, согласно которому прибл. решения
к ур-нию
определяются из ур-ний
где операторы
определяются по рекуррентным ф-лам
Если
, то алгоритм (40) совпадает с (37), а если
, то алгоритм (40) совпадает с алгоритмом (38).
Для операторных ур-ний в частично упорядоченных пространствах часто удается построить две последовательности прибл. решений, которые монотонно (соответственно снизу и сверху) сходятся к искомому решению. Пусть X — частично упорядоченное банахово пространство, а оператор Т в ур-нии (2) можно представить в виде
, где
при х, и обладает свойством
Если при этом выполняются неравенства
то имеют место соотношения
где
определяются по рекуррентным формулам
x - решение ур-ния (2), принадлежащее отрезку
Оператор
обладает свойством (41), напр., в случае, если
, где
неубывающий, а
невозрастающий операторы. Элементы
образуют соответственно неубывающую ограниченную сверху
и невозрастающую ограниченную снизу
последовательности. Отсюда в некоторых случаях можно сделать вывод о сходимости их соответственно к пределам
. Если
непрерывный оператор по
, то
— решение ур-ния (2).
Рассмотренные методы широко используются в практике вычислений на ЭВМ.
Лит.:
.