РЕГУЛЯТОРЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ
— регуляторы, у которых представление входных и выходных величин, а также выполнение всех вычислительных операций осуществляется в непрерывной форме. В общем случае Р. н. д. состоит из следующих функциональных элементов (рис.): измеритель регулируемой величины 2 — измеряет фактическое значение регулируемой величины а; в его состав обычно входят чувствительные элементы, реагирующие на
и датчики, преобразующие а в другие физ. величины
принятые в качестве носителей информации в последующих блоках: сравнивающее устройство 3— определяет ошибку рассогласования
строится на суммирующих элементах; вычислительное устройство 4 — формирует управляющий сигнал в соответствии с принятым регулирования законом
где S — оператор (в Р. н. д. для этого используют различные функциональные преобразователи, интегрирующие, дифференцирующие и суммирующие
усилители; в сложных системах могут применять АВМ); усилительно-преобразовательное устройство 5 — производит усиление управляющего сигнала
до требуемой мощности и, при необходимости, преобразует его в другую физ. природу для согласования с исполнительным устр-вом (выбор типа и схемы усилителя определяется типом управляющего сигнала, а также типом и мощностью исполнительного механизма); исполнительный механизм 6 — преобразует сигнал на выходе усилительно-преобразующего устройства
в мех. перемещение и управляющего органа или самого управляемого объекта (при этом используется либо энергия самого управляющего сигнала, либо энергия дополнительного источника 9); регулирующий орган 7 — элемент конструкции либо регулятора, либо самого объекта регулирования 1, отклонение которого
непосредственн воздействует на объект регулирования и приводит к изменению регулируемой величины
заслонка, перекрывающая подачу
жидкости); 8 — программное устройство.
В конкретных Р. н. д. не все указанные выше элементы обязательно присутствуют. Так, напр., в регуляторах прямого действия измерительное устр-во непосредственно воздействует на регулирующий орган. В то же время Р. н. д. могут быть настолько сложными, что отдельные их элементы могут содержать в себе самостоятельные системы регулирования.
Функциональная блок-схема регулятора непрерывного действия.
Конструктивно Р. н. д. можно иногда выполнять в виде отдельного блока, однако в большинстве случаев составные элементы Р. н. д. располагают в разных местах регулируемого объекта.
В общем случае модель математическая Р. н. д. представляет собой систему дифф. и алгебр, ур-ний, связывающих входные и выходные величины, параметры регулятора, а также возмущения, действующие на различные элементы регулятора. В эту модель составной частью входит и оператор формирования управляющего сигнала S (е) (закон регулирования).
Синтез Р. н. д. производится с учетом ур-ний объекта регулирования, т. е. на основе полной матем. модели системы автомат, регулирования. Для изменения статических и динамических характеристик Р. н. д. с целью лучшего согласования его с объектом в Р. н. д. предусматривают различные виды настроек: настройку чувствительности в измерительных устр-вах, настройку коэфф. усиления и др. Эти настройки могут осуществляться как вручную, так и автоматически в зависимости от входного воздействия. См. также Агрегатная унифицированная система. Регулятор экстремальный.
Лит.: Основы автоматического регулирования. М., 1954 [библиогр. с. 1088—1108]; Миронов К. А., Шипетин Л. И. Автоматические регуляторы. Справочные материалы. М., 1961 [библиогр. с. 537]; Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М., 1972 [библиогр. с. 756-760].
В. Г. Гришутин, А. М. Плашепко.
