ФАЗОВЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ

— ограничения на решения (траектории) системы дифференциальных уравнений в задачах оптимального управления теории. Эти ограничения задают требованием, чтобы рассматриваемые траектории не покидали некоторой заданной области пространства. Чаще всего эти ограничения для всех моментов времени задают в виде неравенства где некоторая ф-ция фазовых координат значение фазовых координат объекта в момент времени