РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАКОН

— зависимость, согласно которой сигнал , пропорциональный ошибке в следящих системах и системах программного управления или отклонению регулируемой величины от заданного значения в стабилизации системах, преобразуется (в общем случае оператором) в управляющее воздействие и.

Формирование Р. з. осуществляется в соответствии с алгоритмом преобразования сигнала, проходящего через регулятор (корректирующее устр-во) в направлении вход — выход. В ряде случаев в формировании Р. з. участвуют сигналы различных обратных связей: «жестких», если сигнал пропорционален регулирующему воздействию, и «гибких», если в оператор входят производные.

В реальных системах Р. з. выполняется с известными ограничениями, которые определяются областью нормальных режимов работы объекта, регулятора или корректирующих устройств и др. элементов системы. В системах пром. автоматики наибольшее распространение получили следующие Р. з.: 1) пропорциональный в, реализуемый статическим или П-регулятором с параметром настройки ; 2) интегральный реализуемый астатическим или И-регулятором с параметром настройки пропорционально-интегральный

реализуемый изодромным или ПИ-регулятором с параметрами настройки и ; 4) пропорционально-интегрально-дифференциальный

реализуемый изодромным с предварением или ПИД-регулятором с параметрами настройки . В связи с тем, что для целей управления широко применяют цифровую вычисл. технику, используют и дискретные аналоги приведенных выше Р. з. Лит.: Стефани Е. П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М., 1960; Оппельт В. Основы техники автоматического регулирования. Пер. с нем. М., 1960 [библиогр. с. 592—603]. О. Л. Цыганков.