УПРАВЛЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ, регулирующее воздействие

— сигнал, поступающий на вход объекта управления от регулятора или другого устройства и влияющий на выходную (регулируемую) величину объекта управления. У. в. в системе автомат, управления изменяется таким образом, чтобы регулируемая величина соответствовала заданию (в системах стабилизации, следящих и программных) или достигала некоторого оптим. значения, в частности экстремума (в системах автомат, оптимизации, самонастраивающихся, экстремальных и др.). Характер изменения во времени У. в. зависит от вида регулирования закона и определяется свойствами объекта управления, характером действующих на систему возмущений, помех и задающих воздействий, а в ряде случаев — и некоторыми требованиями к виду и качеству изменения во времени регулируемой величины.

По числу У. в. объекты управления бывают одно- и многомерные. Каждое У. в. в многомерных объектах может влиять на одну или несколько выходных регулируемых величин. Характер и степень влияния на каждую регулируемую величину разные (см. Наблюдаемости и управляемости условия). Одной из важных задач при синтезе многомерных систем автоматического управления является устранение или ослабление влияния У. в. на все регулируемые величины, за исключением одной. См. также Автономность, Дуальное управление, Процесс управляемый.

В. Ю. Мандровский-Соколов.