УСТАНОВКА НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ

— режим решающей схемы АВМ, в котором формируются значения напряжений на выходах усилителей операционных, соответствующие в определенном масштабе начальным условиям решаемого дифф. ур-ния.

Схемы установки начальных условий; РНУ — реле начальных условий, РП — реле пуска, реле разряда интегрирующего конденсатора, — сопротивление электронного ключа (ЭК) в открытом состоянии, выходное сопротивление усилителя .

Значения напряжений нач. условий определяются по масштабу представления искомой переменной из ур-ний структурной схемы моделирования. Нач. условия могут задаваться либо зарядом интегрирующего конденсатора, либо подключением к выходу интегратора дополнительного сумматора, который добавляет напряжение нач. условий. Интегрирующий конденсатор

заряжается перед началом интегрирования непосредственно от источника напряжения нач. условий или косвенным путем (через усилитель постоянного тока (УПТ). На схеме (рис. а) заряд интегрирующего конденсатора осуществляется путем перевода интегратора в режим инерционного звена с форсирующей емкостью во входной цепи. При равенстве постоянной времени выходное напряжение будет устанавливаться практически мгновенно. Недостаток такой схемы — необходимость точного подбора постоянной времени, т. к. при процесс достижения установившегося значения выходного напряжения замедляется, а при происходит скачок напряжения на выходе, который может привести к временной перегрузке УПТ. Быстрый процесс У. н. у. обеспечивается переводом интегратора в режим масштабного звена (рис., б), к выходу которого подключается интегрирующий конденсатор. Время установки выходного напряжения зависит в этом случае от сопротивления которое определяется условиями устойчивости применяемого в схеме УПТ и обычно достаточно мало. Сопротивление г служит для сохранения отрицательной обратной связи в момент коммутации и выбирается в пределах нескольких сотен ком. Если процесс решения повторяется с частотой 10 гц и выше, для У. н. у. применяется схема (рис., в), в которой интегратор переводится в режим емкостного масштабного звена. Емкости перед У. н. у. предварительно разряжаются. При малом внутреннем сопротивлении источника У. н. у. происходит практически мгновенно.

В АВМ с периодизацией решения часто используются схемы У. н. у. (рис., ), обладающие хорошими динамическими характеристиками. Недостаток этих схем — большая, по сравнению с предыдущими, сложность, хотя в схеме (рис., г) в качестве дополнительного сумматора можно использовать сумматоры, имеющиеся в схеме набора задачи. Кроме того, при использовании этой схемы для У. н. у. шкалу изменения переменных следует выбирать в два раза меньшей во избежание возможной перегрузки дополнительного сумматора. Дополнительный усилитель в схеме (рис., д) должен иметь положительный коэфф. усиления и малое выходное сопротивление. Высокие требования предъявляются и к электронному ключу (высокое сопротивление и отсутствие остаточного тока в закрытом состоянии, низкое сопротивление — в открытом и т. д.).

Лит.: Коган Б. Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. М., 1963; Вычислительная техника. Справочник. Пер. с англ., т. 1. М.- Л., 1964. Ю. П. Космач.