ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

— свойство систем автоматического управления (САУ) противостоять действию помех. Под помехами, или шумами, в САУ понимают обычно возмущающие воздействия, искажающие действительные значения выходных сигналов системы. П. с. у. - важное свойство системы, которое можно оценивать, напр., процентом приращения величины среднеквадратичной погрешности или величиной условной вероятности появления определенного значения выходного сигнала системы при действии статистически заданной помехи и т. д.

П. с. у. можно повышать как проведением соответствующих мер, предусмотренных при ее конструировании, так и рациональным выбором параметров уже сконструированной системы. Конструктивными мерами являются в первую очередь выбор наиболее эффективного вида передачи сигналов (системы с непрерывными, дискретными сигналами, сигналами на переменном токе, кодирование сигналов и т. д.), использование всевозможных интеграторов, накопителей и др. Эти меры увеличивают отношение сигнал /помеха. Повышение помехоустойчивости связало с усложнением системы, увеличением ее стоимости, что в ряде случаев может привести к уменьшению надежности. Решить задачу макс. повышения П. с. у. можно, напр., при синтезе структуры системы управления из условия минимизации показателя качества ее работы либо путем соответствующего выбора параметров системы с заданной структурой.

Особо остро вопросы П. с. у. стоят при создании и настройке самонастраивающихся, экстремальных, самообучающихся и т. п. систем. Помехи в этих случаях могут не только резко ухудшить качество работы систем, но и привести к полной потере ими работоспособности.

Лит.: Фельдбаум А. А. [и др.]. Теоретические основы связи и управления. М., 1963; Харкевич А. А. Борьба с помехами. М., 1963 [библиогр. с. 273—275]. В. Ю. Мандровский-Соколов.