СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАЗОМКНУТАЯ

— 1) Система, состоящая из последовательно или параллельно включенных звеньев, не охваченных обратной связью. 2) В автоматическом управлении — система, реализующая принцип управления по возмущению. Состоит из управляющего устройства (регулятора) 1, объекта управления 2 и устройства 3, измеряющего возмущения (рис.). Применяется в тех случаях, когда внеш. возмущающие воздействия (возмущения) могут быть измерены. На основе информации о возмущениях регулятор 1 вырабатывает управляющее (регулирующее) воздействие u(t), которое компенсирует влияние внешних возмущений. Связи по возмущениям, осуществляемые управляющим устройством, часто наз. компаундирующими связями в автоматических системах. В С. у. р. в отличие от системы управления замкнутой отсутствует обратная связь по регулируемой величине х (t).

В С. у. р. имеется принципиальная возможность достичь инвариантности системы автоматического управления относительно внешних возмущений, для чего необходимо точное измерение внешних возмущений и точное знание характеристик объекта управления.

Схема разомкнутой системы управления.

Недостатком С. у. р. является то, что в ней не компенсируются ошибки управления, связанные с неточным измерением или неполным учетом внешних возмущений и неточным знанием или нестабильностью (дрейфом) характеристик объекта управления. Такие ошибки можно скомпенсировать лишь путем дополнительного введения обратной связи по регулируемой величине х (t) (см. Комбинированная система автоматического управления). Преимуществом С. у. р. по сравнению с замкнутой системой управления является большее быстродействие и, в ряде случаев, простота тех. реализации. Типичным примером С. у. р. является система компаундирования синхронных генераторов, которая представляет собой связь по основному возмущению (нагрузке). Ю. Н. Чеховой.