СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ СОПРЯЖЕННАЯ
— система уравнений вида
где ф-ция описывает фазовые координаты объекта, ф-ция и допустимое управление (точка над переменной означает дифференцирование по времени), сопряженные переменные. С. у. с. необходимы для формулировки Понтрягина принципа максимума.