«ЭМУ»

- установки структурного типа, конструктивно оформлены в виде стенда или настольного портативного прибора (кроме «ЭМУ-8» и «ЭМУ-8а», выполненных в виде отдельных базовых блоков, рассчитанных на решение дифференциальных уравнений 2-го порядка). Первые пять моделей «ЭМУ» могут решать дифференциальные уравнения невысоких порядков, допускают сопряжение с аппаратурой автоматического регулирования, питание их осуществляется от стабилизированных источников. Допустимая длительность интегрирования для «ЭМУ-2» - 150 сек, для «ЭМУ-8, -8а, -10»-2000 сек. Потребляемая мощность соответственно — 1,5 и на один блок.

В «ЭМУ-8» и «ЭМУ-8а» линейные решающие усилители снабжены также и нелинейными цепями обратной связи для выполнения нелинейных операций. Такая конструкция установок позволяет при наименьшем числе блоков удовлетворять разнообразным требованиям, не фиксируя жестко общий состав решающих элементов модели. Комбинируя несколько блоков, можно решать сложные задачи с любым соотношением линейных и нелинейных решающих элементов. В установках использованы решающие усилители, не требующие стабилизированного питания, и полупроводниковые элементы (германиевые, диоды и тиритовые сопротивления).

«ЭМУ-10» (рис.) - многосекционная установка, предназначенная для решения задач, встречающихся при исследовании сложных систем автомат, управления, в том числе ядерными энергетическими установками, летающими объектами, производственными процессами. Содержит устройство, позволяющее решать задачи с широким диапазоном изменения переменных и производить решение в двух различных масштабах времени. Универсальная стойка содержит 48 решающих усилителей, электронные функциональные преобразователи, электромеханические множители, эталоны напряжений и времени. Имеются узлы контроля и управления, сменное наборное поле и необходимые блоки питания. В специализированную стойку, кроме решающих усилителей, входят блоки управляющего запаздывания, оптимизатор, блоки управления и питания.

Электронное моделирующее устройство «ЭМУ-10».

Установка коэффициентов осуществляется автоматически. При включении специализированной стойки «ЭМУ-Ю» может решать задачи с переменным и постоянным запаздывающим аргументом и задачи оптимизации. «ЭМУ-10» отличается широкой полосой пропускания осн. решающих элементов. Она снабжена решающими усилителями с тремя параллельными каналами усиления, обладающими малыми дрейфом нулевого уровня и полосой пропускания в пределах 50 кгц. Лит.: Коган Б. Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. М., 1963 [библиогр. с. 494—505]; Грубов В. И., Кирдан B. C. Электронные вычислительные машины и моделирующие устройства. Справочник. К., 1969 [библиогр. с. 179—181]. В. И. Грубое, В. С. Кирдан.