ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАКАПЛИВАЮЩИЙ

— разновидность аналого-цифрового преобразователя, в основу которого положен принцип кодирования аналоговых величин по методу последовательного накопления приращений. П. н. получил применение главным образом для точной оценки угловых величин и числа оборотов вращающихся валов. В простейшем случае П. н. состоит из насаженного на вал диска, размеченного на равные части, чувствительного элемента, который в ответ на каждое единичное приращение угловой величины формирует импульс, и накапливающего счетчика импульсов. сосчитанных импульсов в каждый момент времени эквивалентно углу поворота вала. Если вал имеет двухстороннее вращение, то необходим реверсивный счетчик: при вращении в одном направлении производится суммирование числа поступающих импульсов, при вращении в обратном — вычитание их.

Существует много разновидностей конструктивного исполнения дисков и чувствительных элементов — индукционные, магнитные, фотоэлектрические, емкостные и др. На рис. показана блок-схема П. н. для перемещения вала с реверсивным вращением. Вдоль периметра диска записаны (показаны в виде меток) две последовательности импульсов Импульсы сдвинуты относительно импульсов И.

Блок-схема накапливающего преобразователя.

Величина сдвига зависит от направления вращения: при вращении по часовой стрелке сдвиг равен — Т, при вращении против часовой стрелки , где Т — период следования импульсов.

имцульсы Их считываются чувствительным элементом импульсы Управление суммированием или вычитанием импульсов, в зависимости от направления вращения, производится схемой, состоящей из триггера управления (ТУ), двух линий задержки импульсов и импульсов ) и двух вентилей и . По величине задержки равны — Т. Импульсы Их поданы на вход

Импульсы на вход «1» триггера ТУ. Задержанные импульсы поданы на вентиль задержанные импульсы на вентиль . Если триггер ТУ устанавливается в состояние он открывает вентиль Во, если устанавливается в состояние «1» — открывает вентиль При вращении вала в положительном направлении (по часовой стрелке) через вентиль по шине в реверсивный счетчик (СР) проходят задержанные импульсы Их, при вращении вала в обратном направлении через вентиль Во по шине проходят задержанные импульсы Съем данных осуществляется подачей импульсов опроса (ИО) в блок выдачи кода (БВК).

Описанный преобразователь работает без ошибок при постоянстве скорости вращения в обе стороны и правильном выборе времен сдвига и задержек между импульсами. Для исключения ошибок, вызванных непостоянством скорости вращения, вместо линий задержек можно применить запись в диске еще двух последовательностей импульсов, сдвинутых на относительно Недостатком всех П. н. является накопление возникающих ошибок. А. И. Кондалев.