§ 4.02. Определение предварительных элементов орбиты ИСЗ по наблюдениям
Для вычисления элементов невозмущенной орбиты ИСЗ вообще достаточно трех наблюдений.
Пусть
— наблюденные топоцентрические экваториальные координаты спутника на моменты
соответственно. Пусть
— известные геоцентрические экваториальные координаты пунктов наблюдения и
— неизвестные топоцентрические расстояния (от пункта наблюдения до спутника) на моменты
соответственно. Предполагается, что промежутки между моментами наблюдений малы по сравнению с периодом обращения спутника.
Вычисления можно выполнить по схеме, аналогичной той, которая указана в § 2.01, сохраняя те же обозначения.
Рассматриваются уравнения относительно топоцентрических расстояний,
где
— направляющие косинусы топоцентрических радиусов-векторов:
— геоцентрическое расстояние спутника в момент
Уравнения
решаются методом последовательных приближений.
В первом приближении полагают
и находят из уравнений (3.4.12) значения
После этого находят в первом, приближении геоцентрические координаты
и геоцентрические расстояния
по формулам
Во втором приближении вычисляют
с полученным значением
затем уточняют
и снова решают уравнения (3.4.12) относительно
В следующем приближении можно вычислить
по точным формулам
где
— соответствующие отношения площадей эллиптических секторов и треугольников, заключенных между геоцентрическими радиусами-векторами
(см. § 2.01) и т. д.
После того как найдены достаточно точные значения топоцентрических расстояний, а также геоцентрических координат
, вычисляют элементы орбиты по двум геоцентрическим положениям (см. § 2.05)
Элементы предварительной орбиты спутника вычисляются, как правило, не вполне точно из-за ошибок наблюдений и из-за больших отклонений истинного движения спутника от невозмущенного эллиптического.
Наблюдения ИСЗ отличаются той особенностью, что моменты наблюдений фиксируются неточно (из-за быстрого видимого движения спутников на небесной сфере). В работе [11] рассматривается вопрос об определении орбиты по четырем и большему числу наблюдений с грубо известными моментами. В работе [9] рассматривается вопрос об определении элементов оскулирующей орбиты с одновременным учетом части возмущений.
Если проводятся радиолокационные наблюдения, позволяющие определить не только угловые координаты, но и расстояния (топоцентрические) до спутника, то можно вычислить геоцентрические координаты по формулам (3.4.14) и, следовательно, для вычисления элементов орбиты в принципе достаточно двух наблюдений.