§ 2.04. Канонические уравнения движения тела переменной массы
Если ввести обобщенные импульсы
то уравнения Лагранжа (8.2.06) принимают «полуканониче-скую» форму
где
Если внешние силы допускают силовую функцию 
и абсолютные скорости отбрасываемых частиц 
а следовательно, и 
то в этом случае уравнения движения (8.2.10) принимают каноническую форму Гамильтона
где 
Функция Лагранжа 
равна 
Основные теоремы динамики тела переменной массы можно найти, например, в [47]. Различные вопросы теории движения тел переменной массы рассмотрены многими авторами [12], [13], [30], [48]-[51].
