§ 2.07. Уравнения ограниченной круговой задачи в эллипсоидальных переменных
Если ввести вместо прямоугольных барицентрических координат
точки Р (см. рис. 73) эллипсоидальные координаты
по формулам

(кликните для просмотра скана)

(кликните для просмотра скана)
Канонические уравнения:
Функция Гамильтона:
Интеграл энергии:
Поверхность Хилла дается соотношением
С - постоянная, определяемая начальными условиями.
В плоском случае кривая Хилла имеет уравнение
В эллиптических переменных кривая Хилла имеет более простой вид, чем в прямоугольных координатах (5.2.07). Уравнение (5.2.54) разрешимо в явном виде относительно
или
, так как оно представляет собой алгебраическое уравнение четвертой степени относительно этих переменных.