системы в векторной форме:
Различные формы уравнений движения системы будут отличаться друг от друга видом записи вектора 
Например, в абсолютной прямоугольной системе координат имеем
Проекции вектора 
суть
Для прямоугольной относительной системы координат с началом в точке 
имеем
— радиус-вектор точки 
в некоторой системе координат, 
— скорость и ускорение точки 
в выбранной системе координат. Тогда, очевидно,
— равнодействующая всех сил, приложенных к точке 
то можно написать дифференциальные уравнения движения
