§ 1.10. Уравнения относительного движения в сферических координатах

Пусть точка является началом системы координат Введем сферические координаты — расстояние точки от точки — долгота точки т. е. угол, образованный положительным направлением оси

и проекцией на плоскость угол между и плоскостью ).

Формулы преобразования координат будут

Уравнения движения точек относительно точки в координатах к имеют следующий вид [1]:

Четыре первых интеграла системы (4.1.40) (три интеграла площадей и интеграл энергии) записываются следующим образом:

(кликните для просмотра скана)