движения точки Р имеют вид
где
Задача двух неподвижных центров относится к интегрируемым задачам небесной механики. Если перейти от координат
к эллипсоидальным координатам
с помощью соотношений [26]
и ввести новую независимую переменную [26]
:
то система (5.3.06) приводится к уравнениям
где
Интегрирование уравнений (5.3.11) дает общее решение задачи двух неподвижных центров, зависящее от шести произвольных
постоянных
Качественному анализу задачи двух неподвижных центров посвящено много работ [4], (27] — [30]. Особое значение приобрела эта задача в связи с исследованием движения искусственных спутников планет. В этом случае потенциал сфероидальной планеты удается с высокой точностью аппроксимировать потенциалом так называемой обобщенной задачи двух неподвижных центров [26], [31].
В спутниковой теории массам неподвижных центров приписываются надлежащим образом выбранные комплексно-сопряженные значения, а сами центры располагаются на некотором мнимом расстоянии. Развитая на основе обобщенной задачи теория движения ИСЗ изложена в ч. VI.