Направляющие косинусы новых осей в системе координат
выражаются формулами [1]:
Обозначим проекции возмущающего ускорения на три новые координатные оси через
соответственно. Тогда, очевидно,
и
Дифференциальные уравнения для оскулирующих элементов, которые могут быть названы уравнениями Ньютона, имеют вид [1], [3]
где
Истинная аномалия
связана со временем
уравнением