§ 1.04. Уравнения движения в координатах Якоби
Выберем следующим образом относительную систему координат:
1) проведем через точку 
оси координат, параллельные абсолютным осям, и определим положение точки 
в этой системе координатами х, у, z;
2) проведем через центр масс 
точек 
оси координат, параллельные предыдущим, и определим положение точки 
относительно этой системы координат координатами 
и вообще,
3) определим положение точки Р координатами 
отсчитываемыми в прямоугольной системе координат с осями, параллельными предыдущим и проходящими через центр масс точек 
- точку 
Ради симметрии обозначений координаты точки 
относительно системы 
обозначим через 
Выбранные таким образом прямоугольные координаты называются координатами Якоби (см. [1], [3], [5]).
Введем величины 
имеющие размерности массы и определяемые равенствами
называются «приведенными массами».
Дифференциальные уравнения движения системы в координатах Якоби записываются в форме
Силовая функция 
выражается формулой (4.1.02), но взаимные расстояния 
должны быть выражены через координаты Якоби.
Взаимное расстояние 
при 
выражается через координаты Якоби с помощью формулы
Система (4.1.10) имеет четыре первых интеграла (интегралы площадей и интеграл энергии):
где 
— произвольные постоянные интегрирования.
