§ 1.09. Уравнения абсолютного движения в сферических координатах
Перейдем от абсолютных прямоугольных координат 
к сферическим координатам по формулам
где 
— радиус-вектор точки 
— долгота точки 
— угол между радиусом-вектором 
и плоскостью 
В абсолютных сферических координатах уравнения движения системы имеют такой вид [1]:
Силовая функция равна
где
— угол, образованный радиусами-векторами 
Система дифференциальных уравнений движения 
тел (4.1.33) имеет 10 известных первых интегралов.
Интегралы движения центра масс:
Интегралы площадей:
Интеграл энергии:
Как и раньше, 
— произвольные постоянные.
