Эти уравнения имеют вид
где возмущающая функция
(при наличии сил взаимного ньютоновского притяжения) выражается через прямоугольные якобиевы координаты формулой
Взаимные расстояния
выражаются формулами (4.1.10) и
Связь между каноническими элементами Якоби и кеплеров скими элементами относительного движения (начало координат основной координатной системы совпадает с точкой
дается равенствами
Для движений эллиптического типа удобнее воспользоваться соотношениями