§ 1.09. Теория фигур небесных тел
Теория фигур равновесия небесных тел состоит в изучении формы, которую принимает жидкость, частицы которой взаимно притягиваются по ньютоновскому закону при отсутствии внешних сил.
Основной вклад в эту теорию был сделан И. Ньютоном, Клеро, Лежандром, Лапласом, Маклореном, Якоби, А. Пуанкаре b А. М. Ляпуновым. Последовательное изложение можно найти в работах [20] — [26]. Приложения теории фигур планет в гравиметрии даются в книге Н. П. Грушинского [27], а звезднодинамические аспекты обсуждаются в монографии К. Ф. Огородникова [28].
Фигуры равновесия небесных тел изучаются на основе уравнений деформируемого тела (см. § 1.08), динамических уравнений Эйлера и гидродинамических уравнений. Последние имеют вид
где
- давление жидкости в текущей точке, V — потенциал сил притяжения,
— плотность,
— компоненты мгновенной угловой скорости.
Теорема Пуанкаре. Единственно возможным движением жидкости, при котором она находится в состоянии относительного равновесия, является перманентное вращение ее вокруг одной из главных центральных осей инерции.
Если
то, направляя ось аппликат вдоль вектора со, приведем уравнения (9.1.94) к форме
где
V — потенциал силы тяжести.
Теорема. Если изолированная идеальная жидкость находится в состоянии относительного равновесия, то ее эквипотенциальные (уровенные) поверхности одновременно являются
поверхностями изобарическими (равного давления) и изостерическими (равной плотности).
Следствие. Жидкая масса, находящаяся в состоянии относительного равновесия, ограничена уровенной поверхностью.
Если жидкость однородна и несжимаема, то уровенная поверхность удовлетворяет уравнению Вавра
в котором
— поверхность, ограничивающая жидкость,
— элемент поверхности,
— внешняя нормаль.
Теорема Лихтенштейна. Фигура относительного равновесия однородной вращающейся жидкости обладает плоскостью симметрии (экватором), которая проходит через ее центр инерции и перпендикулярна к оси вращения.
Следствие. Единственной фигурой равновесия невращающейся однородной жидкости является сфера.
Приводимые ниже теоремы накладывают ограничения на угловую скорость вращения жидкости, находящейся в состоянии относительного равновесия.
Теорема Пуанкаре. Относительное равновесие жидкости может иметь место только при угловых скоростях ее вращения, не превосходящих
Теорема Крудели. Если жидкость, находящаяся в состоянии относительного равновесия, ограничена выпуклой поверхностью, то ее угловая скорость не может превосходить
. Рядом авторов при различных постановках задачи изучены различные типы фигур равновесия вращающихся жидких масс. Из них наиболее важные астрономические, гравиметрические и геодезические приложения имеют эллипсоидальные фигуры равновесия.
Условие, при котором эллипсоид
с постоянной плотностью
является фигурой равновесия, сводится к уравнению
В этом уравнении использованы обозначения
причем через
обозначена переменная, удовлетворяющая уравнению
Уравнение (9.1.100) допускает два типа эллипсоидальных фигур равновесия:
Существуют два типа эллипсоидов Маклорена: сплюснутые и дискообразные.
В зависимости от величины угловой скорости, точнее, значений параметра
имеют место следующие случаи:
1)
- два эллипсоида Маклорена и один эллипсоид Якоби;
2)
— два эллипсоида Маклорена;
3)
— один эллипсоид Маклорена;
4)
ни одного равновесного эллипсоида.
Из теорем теории фигур равновесия вращающихся жидких масс вытекают некоторые важные гравиметрические результаты. Ниже приводится ряд соответствующих теорем и формул.
Теорема Стокса. Если вращающаяся жидкая масса находится в состоянии относительного равновесия, то сила тяжести на ее поверхности и вне ее однозначно определяется заданием массы жидкости, угловой скорости ее вращения и уровенной поверхностью.
Формула Брунса
здесь
— производная по нормали к уровенной поверхности,
— главные радиусы кривизны уровенной поверхности,
ускорение силы тяжести.
Редукция Фая. Из (9.1.104) для Земли при
где
плотность воздуха, получаем формулу для приведения в свободном воздухе:
Потенциал силы тяжести для уровенной поверхности, имеющей форму эллипсоида вращения, равен
где использованы эллиптические координаты
связанные с геоцентрическими прямоугольными координатами формулами преобразования [27]
— полином Лежандра второго порядка, а уровенная поверхность соответствует следующим значениям [27]:
Из приведенного потенциала силы тяжести вытекает формула для вычисления ускорения силы тяжести на уровенной поверхности в функции геодезической широты, именуемая формулой Пицетти — Сомильяна:
в которой
— ускорения силы тяжести на экваторе и полюсе соответственно,
геодезическая широта.